[發(fā)明專利]一種基于配氣盤的瓶蓋高速剔除裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110977542.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN113663940A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于超發(fā);李朋;胡闊江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市定中機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36;B07C5/34
• 代理公司: 廣州科沃園專利代理有限公司 44416
• 代理人: 王維霞

本發(fā)明公開了一種基于配氣盤的瓶蓋高速剔除裝置，包括視覺檢測系統(tǒng)、邏輯控制器和配氣盤，視覺檢測系統(tǒng)用于檢測瓶蓋是否符合標(biāo)準(zhǔn)，邏輯控制器用于控制配氣盤的運(yùn)行，配氣盤上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)氣槽，導(dǎo)氣槽上設(shè)置有吸盤，若干個(gè)導(dǎo)氣槽劃分為第一負(fù)壓常通區(qū)、正負(fù)壓交互區(qū)、斷壓區(qū)、第二負(fù)壓常通區(qū)和正壓常通區(qū)，第一負(fù)壓常通區(qū)和第二負(fù)壓常通區(qū)均通入負(fù)壓，用于吸附瓶蓋；正壓常通區(qū)通入正壓，用于吹落瓶蓋；正負(fù)壓交互區(qū)可通入正壓或負(fù)壓，用于篩選瓶蓋；斷壓區(qū)用于平衡正壓常通區(qū)吹落瓶蓋時(shí)的正壓，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，剔除速度快，且配氣盤的整體結(jié)構(gòu)易于安裝，針對(duì)瓶蓋的吸附穩(wěn)定可靠，同時(shí)便于維護(hù)與操作，系統(tǒng)搭建容易，成本低廉，適于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于配氣盤的瓶蓋高速剔除裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)行的包裝行業(yè)的金屬瓶蓋生產(chǎn)工藝流程主要由沖壓、模塑、壓膠成型、視覺檢測、廢品剔除部分組成；其使用廢品剔除方式主要是依靠套負(fù)壓傳送帶的固定位置上使用氣缸或吹嘴執(zhí)行剔除，其中使用氣缸剔除方式，雖然剔除位置精準(zhǔn)，但現(xiàn)市面上氣缸速度伸出收回整個(gè)行程最短時(shí)間在40ms左右，無法滿足高速生產(chǎn)的要求。而用吹嘴吹除方式，雖然響應(yīng)速度快速，但需要高正壓的進(jìn)氣流量，才能滿足高速剔除效率。而且氣體流量過大可能會(huì)影響后一個(gè)蓋的位置偏移，導(dǎo)致剔除不準(zhǔn)確。而本專利中所提到的一種基于配氣盤的高速剔除裝置采用在生產(chǎn)主機(jī)輸出盤上進(jìn)行剔除動(dòng)作，從而取代不必要的配套負(fù)壓傳送帶設(shè)備，達(dá)到高速且精準(zhǔn)剔除效果。而原有金屬瓶蓋生產(chǎn)的剔除方式，具有電氣控制簡單，且視覺檢測裝置、剔除裝置不易安裝等特點(diǎn)，但它同時(shí)也帶來了諸多缺點(diǎn)：

1、剔除速度慢；

2、剔除位置不精確，易導(dǎo)致不合格蓋混入成品蓋區(qū)；

3、增加了傳送結(jié)構(gòu)、增大了負(fù)壓的載荷量，導(dǎo)致制造成本上升；

4、傳送機(jī)構(gòu)與壓膠成型主機(jī)輸出盤速度對(duì)接，導(dǎo)致蓋與蓋之間間距不一，同時(shí)也導(dǎo)致金屬瓶蓋會(huì)偏轉(zhuǎn)一定角度，增加3維視覺檢測系統(tǒng)的檢測和剔除難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于配氣盤的瓶蓋高速剔除裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于配氣盤的瓶蓋高速剔除裝置，包括視覺檢測系統(tǒng)、邏輯控制器和配氣盤，視覺檢測系統(tǒng)用于檢測瓶蓋是否符合標(biāo)準(zhǔn)，邏輯控制器用于控制配氣盤的運(yùn)行，配氣盤上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)氣槽，導(dǎo)氣槽上設(shè)置有吸盤，若干個(gè)導(dǎo)氣槽劃分為第一負(fù)壓常通區(qū)、正負(fù)壓交互區(qū)、斷壓區(qū)、第二負(fù)壓常通區(qū)和正壓常通區(qū)，第一負(fù)壓常通區(qū)和第二負(fù)壓常通區(qū)均通入負(fù)壓，用于吸附瓶蓋；正壓常通區(qū)通入正壓，用于吹落瓶蓋；正負(fù)壓交互區(qū)可通入正壓或負(fù)壓，用于篩選瓶蓋；斷壓區(qū)用于平衡正壓常通區(qū)吹落瓶蓋時(shí)的正壓。

優(yōu)選的，視覺檢測系統(tǒng)上搭載有若干個(gè)相機(jī)，相機(jī)用于采集配氣盤上的瓶蓋圖像，并借助視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行分析得出瓶蓋是否符合標(biāo)準(zhǔn)的檢測結(jié)果。

優(yōu)選的，配氣盤上還設(shè)置有位置反饋傳感器，位置反饋傳感器實(shí)時(shí)反饋配氣盤的位置信息給邏輯控制器，當(dāng)配氣盤到達(dá)指定位置后邏輯控制器則控制視覺檢測系統(tǒng)啟動(dòng)檢測。

優(yōu)選的，導(dǎo)氣槽通過導(dǎo)氣管連接氣源，導(dǎo)氣管上設(shè)置有電磁閥，電磁閥為正壓電磁閥或負(fù)壓電磁閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的剔除裝置結(jié)構(gòu)簡單，剔除速度快，且配氣盤的整體結(jié)構(gòu)易于安裝，針對(duì)瓶蓋的吸附穩(wěn)定可靠，同時(shí)便于維護(hù)與操作，系統(tǒng)搭建容易，成本低廉，適于推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的配氣盤平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式的控制流程示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；