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[發明專利]產線物品基于目標檢測的識別方法及系統在審

專利信息
申請號: 202110977520.8 申請日: 2021-08-24
公開(公告)號: CN113610047A 公開(公告)日: 2021-11-05
發明(設計)人: 肖勇民;傅俊 申請(專利權)人: 上海發網供應鏈管理有限公司
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303 代理人: 黨小林
地址: 200000 上海*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 物品 基于 目標 檢測 識別 方法 系統
【權利要求書】:

1.一種產線物品基于目標檢測的識別方法,其特征在于,包括:

獲取商品在生產狀態下不同角度的照片,組成訓練數據集;

對訓練數據集中的照片進行商品類別及邊界的標注,生成標簽數據;

將照片及對應的標簽數據輸入至fasterrcnn模型中,進行模型訓練;

利用完成訓練的fasterrcnn模型進行目標檢測識別。

2.根據權利要求1所述的產線物品基于目標檢測的識別方法,其特征在于,獲取商品在生產狀態下不同角度的照片,組成訓練數據集,包括:

從三個角度對商品進行拍照,同時物品底部的轉盤會按照的一定的速度轉動,形成商品的照片。

3.根據權利要求1所述的產線物品基于目標檢測的識別方法,其特征在于,對訓練數據集中的照片進行商品類別及邊界的標注,生成標簽數據,包括:

為圖片里的物品打標簽;

圖片的標簽轉成對應的xml文件,方便作為模型的輸入。

4.根據權利要求3所述的產線物品基于目標檢測的識別方法,其特征在于,為圖片里的物品打標簽,包括:

利用labelme軟件為上述照片的每個物品加bound以及類別。

5.根據權利要求1所述的產線物品基于目標檢測的識別方法,其特征在于,將照片及對應的標簽數據輸入至fasterrcnn模型中,進行模型訓練,包括:

FasterRCNN首先使用一組基礎的conv+relu+pooling層提取image的featuremaps;

RPN網絡通過softmax判斷anchors屬于positive或者negative,再利用boundingboxregression修正anchors獲得精確的proposals;

RoiPooling層收集輸入的featuremaps和proposals,綜合這些信息后提取proposalfeaturemaps,送入后續全連接層判定目標類別;

Classification利用proposalfeaturemaps計算proposal的類別,同時再次boundingboxregression獲得檢測框最終的精確位置。

6.一種產線物品基于目標檢測的識別系統,其特征在于,包括:

一個或多個處理器;

存儲裝置,用于存儲一個或多個程序,

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行,使得所述一個或多個處理器實現根據權利要求1至5任意一項所述的產線物品基于目標檢測的識別方法。

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