[發明專利]一種主備表決切換方法及系統

在審

• 申請號: 202110977092.9
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113835934A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 張世強;王強;張鋒瑞;李金鵬
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G06F11/20
• 分類號: G06F11/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種主備表決切換方法，其特征在于，包括：

確定第一執行主機、第二執行主機和第三方仲裁主機；其中所述第一執行主機為主動請求方，所述第二執行主機為被動請求方，所述第一執行主機、所述第二執行主機和所述第三方仲裁主機之間均通過雙網獨立通信方式進行兩兩通信，或均通過單網通信方式進行兩兩通信；

若所述第一執行主機和/或所述第二執行主機處于上電狀態，則基于主備上電表決判斷算法確定主備執行主機；

若所述第一執行主機和所述第二執行主機處于運行狀態，則基于主備運行表決判斷算法確定主備執行主機。

2.根據權利要求1所述的主備表決切換方法，其特征在于，所述第一執行主機、所述第二執行主機和所述第三方仲裁主機均采用雙CPU板卡，或均采用單CPU板卡。

3.根據權利要求1所述的主備表決切換方法，其特征在于，所述若所述第一執行主機和/或所述第二執行主機處于上電狀態，則基于主備上電表決判斷算法確定主備執行主機，包括：

確定所述第一執行主機處于上電狀態，所述第一執行主機向所述第二執行主機發送請求升主信息；

若所述第二執行主機處于上電主備表決時期，則向所述第一執行主機發送應答允許升主信息，所述第一執行主機收到所述應答允許升主信息后，則升為主用執行主機；

若所述第二執行主機處于主系運行時期，則周期性地向所述第一執行主機發送主備同步數據，所述第一執行主機收到所述主備同步數據后，則確定所述第二執行主機為主用執行主機，所述第一執行主機轉為熱備狀態；

若所述第二執行主機未上電運行或通信故障，則所述第一執行主機確定雙機表決失敗，向所述第三方仲裁主機發送請求升主消息，若所述第三方仲裁主機根據仲裁算法判斷所述第二執行主機為主用執行主機時，則不允許所述第一執行主機升為主用執行主機，否則允許所述第一執行主機升為主用執行主機。

4.根據權利要求1所述的主備表決切換方法，其特征在于，所述若所述第一執行主機和/或所述第二執行主機處于上電狀態，則基于主備上電表決判斷算法確定主備執行主機，還包括：

確定所述第二執行主機處于上電狀態，所述第一執行主機向所述第二執行主機發送請求升主信息；

若所述第二執行主機收到所述請求升主信息，則確定所述第一執行主機為主用執行主機，所述第二執行主機轉為熱備狀態；

若所述第二執行主機未收到所述請求升主信息，則確定雙機表決失敗，向所述第三方仲裁主機發送請求升主消息，若所述第三方仲裁主機根據仲裁算法判斷所述第一執行主機為主用執行主機時，則不允許所述第二執行主機升為主用執行主機，否則允許所述第二執行主機升為主用執行主機。

5.根據權利要求1所述的主備表決切換方法，其特征在于，所述若所述第一執行主機和所述第二執行主機處于運行狀態，則基于主備運行表決判斷算法確定主備執行主機，包括：

所述第一執行主機向所述第二執行主機發送主備同步幀，所述第二執行主機收到所述主備同步幀后，向所述第一執行主機發送應答幀，并維持為備用執行主機；

若所述第一執行主機再次向所述第二執行主機發送主備同步幀，所述第二執行主機收到所述主備同步幀后，再次向所述第一執行主機發送應答幀，并持續維持為備用執行主機。

6.根據權利要求5所述的主備表決切換方法，其特征在于，所述第一執行主機向所述第二執行主機發送主備同步幀，所述第二執行主機收到所述主備同步幀后，向所述第一執行主機發送應答幀，并維持為備用執行主機，之后還包括：

若所述第一執行主機再次向所述第二執行主機發送主備同步幀，所述第二執行主機未收到所述主備同步幀后，未在預設周期范圍內再次向所述第一執行主機發送應答幀，則確定所述第二執行主機發生故障；

所述第一執行主機向所述第三方仲裁主機發送請求升主消息，所述第三方仲裁主機向所述第一執行主機返回允許升主消息，所述第一執行主機收到所述允許升主消息后，維持主用執行主機狀態；

所述述第一執行主機再次向所述第二執行主機發送所述主備同步幀，若仍未收到所述第二執行主機發送的應答幀，則繼續維持主用執行主機狀態。