[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺(jué)的生豬體型外貌評(píng)定方法及裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110976935.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-08-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113762745A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鞠鐵柱;曾慶元;劉正旭;黃平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京小龍潛行科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G06Q10/06 | 分類(lèi)號(hào)： | G06Q10/06;G06Q50/02;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜榮麗;李志剛 |
| 地址： | 100086 北京市海淀區(qū)知春*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機(jī)器 視覺(jué) 生豬 體型 外貌 評(píng)定 方法 裝置 | ||
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的生豬體型外貌評(píng)定方法及裝置。該方法包括：獲取生豬的身份信息；獲取當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維豬體圖像，以及生豬測(cè)定站的圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)三維豬體圖像和所述生豬測(cè)定站的圖像數(shù)據(jù)測(cè)定豬體體尺參數(shù)；將所述目標(biāo)三維豬體圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的肢蹄角度測(cè)量模型，通過(guò)所述肢蹄角度測(cè)定模型對(duì)所述目標(biāo)三維豬體圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)運(yùn)算，輸出豬體肢蹄角度；對(duì)所述豬體肢蹄角度進(jìn)行評(píng)分，得到豬體肢蹄評(píng)分；根據(jù)所述豬體體尺參數(shù)、所述豬體肢蹄評(píng)分以及所述生豬的身份信息生成所述生豬的體型外貌評(píng)定數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)能夠提高生豬體型外貌評(píng)定的準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的生豬體型外貌評(píng)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)
在生豬飼養(yǎng)中，為了解生豬的生長(zhǎng)狀況，選取符合種用要求的種豬，需要對(duì)生豬進(jìn)行體型外貌評(píng)定，而豬的體尺參數(shù)和肢蹄發(fā)育狀況作為生豬體型外貌評(píng)定的重要指標(biāo)參數(shù)。傳統(tǒng)方式中，是通過(guò)人工測(cè)定體尺參數(shù)以及通過(guò)人眼來(lái)判斷確定肢蹄發(fā)育狀況。然而人工判斷得到的體型外貌評(píng)定數(shù)據(jù)極易受到個(gè)人工作能力、態(tài)度等因素干擾，缺乏客觀性，且誤差大，導(dǎo)致生豬體型外貌評(píng)定不夠準(zhǔn)確。因此，如何提高生豬體型外貌評(píng)定的準(zhǔn)確性成為目前需要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種能夠提高生豬體型外貌評(píng)定的準(zhǔn)確性的基于機(jī)器視覺(jué)的生豬體型外貌評(píng)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的生豬體型外貌評(píng)定方法，包括：
獲取生豬的身份信息；
獲取當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維豬體圖像，以及生豬測(cè)定站的圖像數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述目標(biāo)三維豬體圖像和所述生豬測(cè)定站的圖像數(shù)據(jù)測(cè)定豬體體尺參數(shù)；
將所述目標(biāo)三維豬體圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的肢蹄角度測(cè)量模型，通過(guò)所述肢蹄角度測(cè)定模型對(duì)所述目標(biāo)三維豬體圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)運(yùn)算，輸出豬體肢蹄角度；
對(duì)所述豬體肢蹄角度進(jìn)行評(píng)分，得到豬體肢蹄評(píng)分；
根據(jù)所述豬體體尺參數(shù)、所述豬體肢蹄評(píng)分以及所述生豬的身份信息生成所述生豬的體型外貌評(píng)定數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步的，所述通過(guò)所述肢蹄角度測(cè)定模型對(duì)所述目標(biāo)三維豬體圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)運(yùn)算，輸出豬體肢蹄角度，包括：
通過(guò)所述肢蹄角度測(cè)定模型對(duì)所述目標(biāo)三維豬體圖像進(jìn)行識(shí)別，確定所述目標(biāo)三維豬體圖像中的肢蹄角度測(cè)算點(diǎn)；
根據(jù)所述肢蹄角度測(cè)算點(diǎn)預(yù)測(cè)豬體肢蹄角度。
進(jìn)一步的，所述獲取當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維豬體圖像，包括：
獲取當(dāng)前位置下多個(gè)角度的三維豬體圖像；
將多個(gè)角度的三維豬體圖像進(jìn)行拼接，得到所述當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維豬體圖像。
進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述目標(biāo)三維豬體圖像和所述生豬測(cè)定站的圖像數(shù)據(jù)測(cè)定豬體體尺參數(shù)，包括：
將所述目標(biāo)三維豬體圖像和所述生豬測(cè)定站的圖像數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練的體尺測(cè)定模型，通過(guò)所述體尺測(cè)定模型對(duì)所述目標(biāo)三維豬體圖像和所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)運(yùn)算，輸出豬體體尺參數(shù)。
進(jìn)一步的，所述通過(guò)所述體尺測(cè)定模型對(duì)所述目標(biāo)三維豬體圖像和所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)運(yùn)算，輸出豬體體尺參數(shù)，包括：
通過(guò)所述體尺測(cè)定模型分別對(duì)所述目標(biāo)三維豬體圖像和所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，確定所述目標(biāo)三維豬體圖像中的體尺測(cè)算點(diǎn)，以及所述圖像數(shù)據(jù)中的標(biāo)尺數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述標(biāo)尺數(shù)據(jù)以及所述體尺測(cè)算點(diǎn)測(cè)定豬體體尺參數(shù)。
進(jìn)一步的，所述生豬為后備種豬；所述方法還包括：
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G06Q 專門(mén)適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測(cè)目的的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或方法；其他類(lèi)目不包含的專門(mén)適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測(cè)目的的處理系統(tǒng)或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .預(yù)定，例如用于門(mén)票、服務(wù)或事件的
G06Q10-04 .預(yù)測(cè)或優(yōu)化，例如線性規(guī)劃、“旅行商問(wèn)題”或“下料問(wèn)題”
G06Q10-06 .資源、工作流、人員或項(xiàng)目管理，例如組織、規(guī)劃、調(diào)度或分配時(shí)間、人員或機(jī)器資源；企業(yè)規(guī)劃；組織模型
G06Q10-08 .物流，例如倉(cāng)儲(chǔ)、裝貨、配送或運(yùn)輸；存貨或庫(kù)存管理，例如訂貨、采購(gòu)或平衡訂單
G06Q10-10 .辦公自動(dòng)化，例如電子郵件或群件的計(jì)算機(jī)輔助管理
