[發明專利]一種方捆機壓縮力、草捆規則率控制機構及控制方法

在審

• 申請號: 202110976877.4
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113692860A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 趙一榮;婁立民;王世強;趙研科;馮春凌;楊東山;錢丹;王德強;邵利國;魏磊
• 申請（專利權）人: 中國一拖集團有限公司
• 主分類號: A01F15/08
• 分類號: A01F15/08;A01F15/10;A01F15/14
• 代理公司: 洛陽公信聯創知識產權代理有限公司 41190
• 代理人: 孫笑飛

本發明公開一種方捆機壓縮力、草捆規則率控制機構及控制方法，包括由四根固定縱梁圍成的框架，在框架的四個側面分別設置有頂側加壓板、底側固定板、左側加壓板和右側加壓板，頂側加壓板、底側固定板、左側加壓板和右側加壓板和四根固定縱梁圍成兩端貫通加壓密度室，所述底側固定板固定在機架上，頂側加壓板、左側加壓板和右側加壓板同一端均通過轉軸轉動式安裝在機架上，并可在密度調節機構帶動下進行轉動，其中所述頂側加壓板可在豎直面轉動，左側加壓板和右側加壓板可在水平面轉動。本方案應用于方捆機上，可以提升方捆機的草捆規則率，從而便于堆垛與運輸，以降低運輸成本。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種方捆機壓縮力、草捆規則率控制機構及控制方法。

背景技術

草捆密度是方捆機重要技術與性能指標之一，為調整草捆密度，方捆機均設有密度調節裝置。現有密度調節裝置均采用與彈簧或液壓缸連接的側板夾緊已經形成的草捆，為后續草捆壓縮提供壓縮力，所以通過改變彈簧或液壓缸對側板的夾緊程度就能改變壓縮力、草捆密度。草捆規則率也是打捆機重要性能指標，規則草捆既美觀又便于堆垛與運輸,降低運輸成本。

但現有產品結構、控制方法等存在一系列問題，主要為：1、夾緊程度由彈簧或液壓缸行程決定，一種作物同一含水率、行程時壓縮力相同，但因草條中含水率分布不均勻及其他因素，導致同一行程時最大壓縮力會發生變化，因而整機作業存在風險（如最大壓縮力不同產生的沖擊、最大壓縮力導致的靜強度不足等）。2、現有密度調節裝置無法根據已經形成的不規則草捆自動控制后續的草捆分布規律，達到控制草捆規則率的目的。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種方捆機壓縮力、草捆規則率控制機構，使之應用于方捆機上，可以提升方捆機的草捆規則率，從而便于堆垛與運輸，以降低運輸成本。

本發明的目的之一通過以下方案來實現：

一種方捆機壓縮力、草捆規則率控制機構，包括由四根固定縱梁圍成的框架，在框架的四個側面分別設置有頂側加壓板、底側固定板、左側加壓板和右側加壓板，頂側加壓板、底側固定板、左側加壓板和右側加壓板和四根固定縱梁圍成兩端貫通的加壓密度室，所述底側固定板固定在機架上，頂側加壓板、左側加壓板和右側加壓板同一端均通過轉軸轉動式安裝在機架上，并可在密度調節機構帶動下進行轉動，其中所述頂側加壓板可在豎直面轉動，左側加壓板和右側加壓板可在水平面轉動。

作為優選方案，所述密度調節機構對稱設置在框架兩側，包括密度調節油缸、第一控制臂和第二控制臂，所述第一控制臂對接在密度調節油缸的上端，第二控制臂對接在密度調節油缸的下端，第一控制臂和第二控制臂均可與所述密度調節油缸的連接處轉動。

作為優選方案，所述第一控制臂和第二控制臂均包括短臂Ⅰ和短臂Ⅱ，短臂Ⅰ和短臂Ⅱ連接處形成有折角，其中短臂Ⅰ端部與密度調節油缸轉動式連接，短臂Ⅱ端部可與對應的左側加壓板或右側加壓板端面接觸。

作為優選方案，所述第二控制臂的折角處形成固定旋轉頭，該固定旋轉頭轉動式安裝在機架上，所述第一控制臂的折角處與頂側加壓板兩側接頭轉動式連接。

作為優選方案，所述加壓密度室進口一端設置有曲柄滑塊壓縮機構，所述曲柄滑塊壓縮機構包括活塞和用于驅動活塞在加壓密度室內往復運動的曲柄搖桿機構。

作為優選方案，所述曲柄搖桿機構包括三個連接銷軸，在三個連接銷軸任一點處設置有力傳感器，用于檢測該處的最大受力值，并將最大受力值發送給控制器，以判斷最大受力值與閾值的關系，從而調整密度調節油缸進行動作。

作為優選方案，所述密度調節機構還包括液壓控制系統，液壓控制系統包括密度調節油缸、電磁換向閥、溢流閥和油箱，所述電磁換向閥與兩個密度調節油缸的進油口和出油口分別連接；當電磁換向閥左位得電時，密度調節油缸伸出；當電磁換向閥右位得電時，密度調節油缸縮回；不得電時，電磁換向閥處于中位，密度調節油缸進行保壓，電磁換向閥還與溢流閥連接，液壓油通過溢流閥溢回油箱。