[發(fā)明專利]一種水下聲學(xué)定位系統(tǒng)收放裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110976854.3
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN113581381A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張成昉;劉作林;劉志杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連恒星船舶工程設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B63B27/08
• 分類號(hào): B63B27/08;G01S15/88
• 代理公司: 大連至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 張海燕;李永旭

1.一種水下聲學(xué)定位系統(tǒng)收放裝置，其特征在于，包括：絞車(8)、聲學(xué)探頭導(dǎo)筒(1)、聲學(xué)探頭升降桿(4)和聲學(xué)探頭(9)；

所述聲學(xué)探頭(9)設(shè)于所述聲學(xué)探頭升降桿(4)底端，所述聲學(xué)探頭升降桿(4)頂端與所述絞車(8)連接，所述聲學(xué)探頭導(dǎo)筒(1)固定于船體(10)內(nèi)，所述聲學(xué)探頭導(dǎo)筒(1)底部與所述船體(10)底板連接且與所述船體(10)外部連通，所述聲學(xué)探頭升降桿(4)在所述聲學(xué)探頭導(dǎo)筒(1)內(nèi)部軸向運(yùn)動(dòng)，且所述聲學(xué)探頭(9)可伸出所述船體(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下聲學(xué)定位系統(tǒng)收放裝置，其特征在于，還包括固定在所述船體(10)艙內(nèi)壁的第一聲學(xué)探頭導(dǎo)筒固定座(2)和第二聲學(xué)探頭導(dǎo)筒固定座(3)，所述聲學(xué)探頭導(dǎo)筒(1)分別與所述第一聲學(xué)探頭導(dǎo)筒固定座(2)和第二聲學(xué)探頭導(dǎo)筒固定座(3)焊接固定，所述聲學(xué)探頭導(dǎo)筒(1)上方設(shè)有聲學(xué)探頭升降桿防護(hù)套(5)，所述聲學(xué)探頭升降桿(4)穿過所述聲學(xué)探頭升降桿防護(hù)套(5)，所述絞車(8)包括聲學(xué)探頭升降繩(7)，所述聲學(xué)探頭升降繩(7)一端與所述電動(dòng)升降絞車(8)相連，另一端繞過導(dǎo)向滑輪(6)與所述聲學(xué)探頭升降桿(4)頂端的吊環(huán)(411)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下聲學(xué)定位系統(tǒng)收放裝置，其特征在于，所述聲學(xué)探頭導(dǎo)筒(1)包括上導(dǎo)筒(11)、過渡導(dǎo)筒(12)、下導(dǎo)筒(13)、上導(dǎo)筒固定座板(14)、下導(dǎo)筒固定座板(15)、第一下導(dǎo)筒法蘭座板(16)、第二下導(dǎo)筒法蘭座板(17)和定向?qū)к?18)，所述下導(dǎo)筒(13)的直徑小于所述上導(dǎo)筒(11)的直徑，所述過渡導(dǎo)筒(12)為錐形筒，所述上導(dǎo)筒(11)、過渡導(dǎo)筒(12)和下導(dǎo)筒(12)一次連接，所述上導(dǎo)筒固定座板(14)與所述上導(dǎo)筒(11)上端面焊接，所述下導(dǎo)筒固定座板(15)、第一下導(dǎo)筒法蘭座板(16)、第二下導(dǎo)筒法蘭座板(17)均與所述下導(dǎo)筒(13)焊接固定，所述定向?qū)к?18)設(shè)于所述上導(dǎo)筒(11)的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下聲學(xué)定位系統(tǒng)收放裝置，其特征在于，所述第一聲學(xué)探頭導(dǎo)筒固定座(2)，由腹板和具有半圓形開口的第一面板組成，第一面板和腹板之間焊接固定，所述半圓形開口的半徑與所述下導(dǎo)筒(13)外半徑相同，所述第二聲學(xué)探頭導(dǎo)筒固定座(3)由兩塊腹板和第二面板組成，第二面板和腹板之間焊接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下聲學(xué)定位系統(tǒng)收放裝置，其特征在于，所述第二面板與所述上導(dǎo)筒固定座板(14)固定連接，所述第一面板與所述下導(dǎo)筒(13)固定連接，所述第一面板、第二面板和腹板均與所述船體(10)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下聲學(xué)定位系統(tǒng)收放裝置，其特征在于，所述聲學(xué)探頭升降桿(4)包括第一升降桿(41)、第二升降桿(42)、第三升降桿(43)、第四升降桿(44)、聲學(xué)探頭座(45)、導(dǎo)流板(46)、限位導(dǎo)向塊(47)、連接法蘭(48)、蓋板(410)、吊環(huán)(411)，所述第一升降桿(41)、第二升降桿(42)、第三升降桿(43)和第四升降桿(44)通過所述連接法蘭(48)依次連接，所述連接法蘭(48)的法蘭盤之間設(shè)有所述限位導(dǎo)向塊(47)，所述第一升降桿(41)頂部設(shè)有所述蓋板(410)，所述蓋板(410)中心設(shè)電纜孔，并安裝水密填料函，所述吊環(huán)(411)與所述蓋板(410)焊接固定；

所述聲學(xué)探頭座(45)設(shè)于所述第四升降桿(44)的底端，所述聲學(xué)探頭(9)設(shè)于所述聲學(xué)探頭座(45)上；

所述導(dǎo)流板(46)設(shè)于所述第四升降桿(44)的外側(cè)，且沿著船舶艏艉方向布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下聲學(xué)定位系統(tǒng)收放裝置，其特征在于，所述定位塊(49)設(shè)于所述蓋板(410)和第一升降桿(41)之間，所述定位塊(49)設(shè)有與所述定向?qū)к?18)配合的導(dǎo)槽(412)和與所述過渡導(dǎo)筒(12)配合的定位錐面。