[發明專利]同異向可變循環往復運動機構及攀爬機

有效

• 申請號: 202110976695.7
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113499564B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 丁利榮;劉增勛;吳思松;劉曉惠;胡曉雷;鄒陽
• 申請（專利權）人: 青島英派斯健康科技股份有限公司
• 主分類號: A63B9/00
• 分類號: A63B9/00
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 梁春艷

1.一種同異向可變循環往復運動機構，其特征在于，包括：

導軌；

兩組傳動裝置，分別裝設于所述導軌的左右兩側，每組所述傳動裝置包括一傳輸件，兩個所述傳輸件分別在外力驅動下形成運動回路；

兩組運動裝置，分別連接兩組所述傳動裝置，輸出驅動外力至所述傳動裝置；

一同步軸，兩端分別連接一組所述傳動裝置，兩組所述傳動裝置在所述外力驅動和所述同步軸的帶動下同步傳輸運動；

兩組換向機構，分別裝設于兩組所述運動裝置上，兩組所述換向機構還分別連接兩個所述傳輸件；每組所述換向機構包括換向件和與所述換向件連接的同步件，轉動所述換向件以帶動所述同步件上下移動，使所述同步件與所述傳輸件的上支或下支連接，進而使所述運動裝置與所述傳輸件的上支或下支連接；通過所述換向機構來調節所述運動裝置于所述傳輸件上的連接方位，切換兩組所述運動裝置同向運動或異向運動。

2.如權利要求1所述的同異向可變循環往復運動機構，其特征在于，

每組所述傳動裝置還包括一前傳動輪和一后傳動輪，所述前傳動輪位于所述導軌長度方向上的前端，所述后傳動輪位于所述導軌長度方向上的后端，所述傳輸件包繞在所述前傳動輪和所述后傳動輪上，且在所述外力驅動下形成運動回路；

所述同步軸的兩端分別連接兩個所述后傳動輪，以使兩個所述傳輸件在所述外力驅動下同步傳輸運動。

3.如權利要求2所述的同異向可變循環往復運動機構，其特征在于，每組所述換向機構的所述換向件與所述同步件之間通過連桿連接形成曲柄滑塊機構。

4.如權利要求3所述的同異向可變循環往復運動機構，其特征在于，所述運動裝置上裝設有滾輪組合，所述滾輪組合容置于所述導軌的導槽內；轉動所述換向件使所述同步件與所述傳輸件脫離時，所述運動裝置經所述滾輪組合沿所述導軌自由滑動，以調整所述運動裝置于所述傳輸件上的連接位置。

5.如權利要求3所述的同異向可變循環往復運動機構，其特征在于，所述傳輸件為鏈條，所述前傳動輪和所述后傳動輪為鏈輪；所述同步件的上下兩端均設有適配所述鏈條的鏈爪結構，所述鏈爪結構與所述鏈條的上支或下支嚙合連接。

6.如權利要求3所述的同異向可變循環往復運動機構，其特征在于，所述傳輸件為同步帶，所述前傳動輪和所述后傳動輪為帶輪；所述同步件的上下兩端均設有適配所述同步帶的齒槽結構，所述齒槽結構與所述同步帶的上支或下支嚙合連接。

7.如權利要求1或2所述的同異向可變循環往復運動機構，其特征在于，還包括阻力注入輪，所述阻力注入輪連接于所述同步軸的一端，以減緩所述同步軸的轉速。

8.如權利要求3或4所述的同異向可變循環往復運動機構，其特征在于，每組所述運動裝置包括握把和蹬板，每一所述握把和每一所述蹬板上均安裝一所述換向機構。

9.一種攀爬機，其特征在于，包括：

如權利要求1或2或3或4或5或6或8所述的同異向可變循環往復運動機構；

支撐底座；

所述同異向可變循環往復運動機構以一預定角度裝設于所述支撐底座上。

10.如權利要求9所述的攀爬機，其特征在于，所述支撐底座進一步包括：

第一支撐部，所述同異向可變循環往復運動機構的后端與所述第一支撐部以角度可調的方式連接；

第二支撐部，位于所述支撐底座遠離所述第一支撐部的一端。