[發(fā)明專(zhuān)利]航拍違法檢測(cè)系統(tǒng)、視頻處理裝置和違法檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110976684.9
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113747123A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹治錦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;H04N21/8547;H04N5/917;H04B7/185;G06K9/00
• 代理公司: 成都市集智匯華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51237
• 代理人: 羅艷

1.一種航拍違法檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻處理模塊和違法檢測(cè)模塊，其中，

視頻處理模塊獲取廣角視頻數(shù)據(jù)和長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)違法檢測(cè)模塊發(fā)送的控制指令，將廣角視頻數(shù)據(jù)或者長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到違法檢測(cè)模塊；

違法檢測(cè)模塊接收廣角視頻數(shù)據(jù)或者長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行違法檢測(cè)，并發(fā)送控制指令到視頻處理模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍違法檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理模塊獲取廣角視頻數(shù)據(jù)和長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)違法檢測(cè)模塊發(fā)送的控制指令，將廣角視頻數(shù)據(jù)或者長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到違法檢測(cè)模塊，包括：

視頻處理模塊采集廣角視頻數(shù)據(jù)和長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)；

視頻處理模塊接收到違法檢測(cè)模塊發(fā)送的目標(biāo)鎖定指令，將廣角視頻數(shù)據(jù)無(wú)縫切換為長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到違法檢測(cè)模塊；

視頻處理模塊接收到違法檢測(cè)模塊發(fā)送的解除鎖定指令，將長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)無(wú)縫切換為廣角視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到違法檢測(cè)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍違法檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理模塊采集廣角視頻數(shù)據(jù)和長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)，包括：

視頻處理模塊同時(shí)采集廣角視頻數(shù)據(jù)和長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)，并對(duì)廣角視頻數(shù)據(jù)和長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)采用相同的壓縮算法、幀率和參數(shù)進(jìn)行壓縮編碼，得到的壓縮編碼后的廣角視頻數(shù)據(jù)和長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)的視頻幀只包含I幀和P幀；

將壓縮編碼后的廣角視頻數(shù)據(jù)和長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍違法檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理模塊接收到違法檢測(cè)模塊發(fā)送的目標(biāo)鎖定指令，將廣角視頻數(shù)據(jù)無(wú)縫切換為長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到違法檢測(cè)模塊，包括：

視頻處理模塊接收到違法檢測(cè)模塊發(fā)送的目標(biāo)鎖定指令后，更新長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間戳與廣角視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間戳同步，同時(shí)在廣角視頻數(shù)據(jù)中將違法目標(biāo)鎖定，并通過(guò)變焦逐漸減小廣角視頻數(shù)據(jù)的巡航視場(chǎng)，當(dāng)廣角視頻數(shù)據(jù)的巡航視場(chǎng)變焦到最小視場(chǎng)且長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)到達(dá)I幀時(shí)，將長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)推送到視頻輸出流發(fā)送到違法檢測(cè)模塊完成無(wú)縫切換；

視頻處理模塊接收到違法檢測(cè)模塊發(fā)送的解除鎖定指令，將長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)無(wú)縫切換為廣角視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到違法檢測(cè)模塊，包括：

視頻處理模塊接收到違法檢測(cè)模塊發(fā)送的解除鎖定指令后，更新廣角視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間戳與長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間戳同步，同時(shí)在長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)中保持違法目標(biāo)鎖定，并通過(guò)變焦逐漸擴(kuò)大長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)的視場(chǎng)，當(dāng)長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)的視場(chǎng)變焦到最大視場(chǎng)且廣角視頻數(shù)據(jù)到達(dá)I幀時(shí)，將廣角視頻數(shù)據(jù)推送到視頻輸出流發(fā)送到違法檢測(cè)模塊，并通過(guò)變焦逐漸增大廣角視頻數(shù)據(jù)的視場(chǎng)，當(dāng)廣角視頻數(shù)據(jù)的視場(chǎng)變焦到巡航視場(chǎng)時(shí)完成無(wú)縫切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍違法檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述違法檢測(cè)模塊接收廣角視頻數(shù)據(jù)或者長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行違法檢測(cè)，并發(fā)送控制指令到視頻處理模塊，包括：

違法檢測(cè)模塊無(wú)縫接收廣角視頻數(shù)據(jù)或者長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)；

違法檢測(cè)模塊對(duì)廣角視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行違法目標(biāo)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到違法目標(biāo)時(shí)發(fā)送目標(biāo)鎖定指令到視頻處理模塊；

違法檢測(cè)模塊對(duì)長(zhǎng)焦視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行違法目標(biāo)識(shí)別，當(dāng)識(shí)別違法目標(biāo)預(yù)設(shè)次數(shù)后發(fā)送解除鎖定指令到視頻處理模塊。