[發明專利]一種單片機之間的通信方法

在審

• 申請號: 202110976441.5
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113722264A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 冉亞林;廖石波;謝春華;陳立群;鄧曉君
• 申請（專利權）人: 深圳市京泉華智能電氣有限公司
• 主分類號: G06F15/163
• 分類號: G06F15/163;G06F13/42
• 代理公司: 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653
• 代理人: 孟智廣

1.一種單片機之間的通信方法，其特征在于，包括：

接收第一單片機根據第一通信線傳輸的若干第一電平以及第二通信線傳輸的若干第二電平；所述第一電平和所述第二電平均為高電平或低電平，所述高電平采用二進制數值1表示，所述低電平采用二進制數值0表示；

將若干所述第一電平與若干所述第二電平對應進行組合，形成若干四進制數值；

根據第一電平或所述第二電平傳輸的先后順序，對組成的若干個將四進制數進行組合，形成數據信息，完成通信。

2.根據權利要求1所述的單片機之間的通信方法，其特征在于，在所述接收第一單片機從第一通信線傳輸的若干第一電平以及第二通信線傳輸的若干第二電平中，

若第一通信線傳輸的第一電平與前一次傳輸的第一電平一致以及第二通信線傳輸第二電平與前一次傳輸的第二電平一致，則檢測第一通信線上的電壓是否為第一預設電壓或檢測第二通信線上的電壓是否為第二預設電壓；

若第一通信線上的電壓為第一預設電壓或第二通信線上的電壓否為第二預設電壓，則實現前后兩次第一電平和第二電平的區分。

3.根據權利要求2所述的單片機之間的通信方法，其特征在于，在所述接收第一單片機從第一通信線傳輸的若干第一電平以及第二通信線傳輸的若干第二電平之前，還包括步驟：

第一單片機將待傳遞的四進制形式的通信數據拆分為第一電平和第二電平。

4.根據權利要求3所述的單片機之間的通信方法，其特征在于，在所述第一單片機將待傳遞的四進制形式的通信數據拆分為第一電平和第二電平之前，還包括：

采集第一通信線的第一電壓以及第二通信線上的第二電壓；

判斷第一電壓是否為第三預設電壓，判斷第二電壓是否為第四預設電壓；

若第一電壓為非第三預設電壓或第二電壓為非第四預設電壓，則不與第一單片機U1通信，或者給第一單片機發送數據。

5.根據權利要求4所述的單片機之間的通信方法，其特征在于，在完成通信后，采集第一通信線的電壓以及第二通信線上的電壓。

6.根據權利要求5所述的單片機之間的通信方法，其特征在于，所述四進制數值包括0、1、2和3；若第一通信線和第二通信線發送的第一電平與所述第二電平均為0，則組合形成四進制數值中的0；若第一通信線和第二通信線發送的第一電平與所述第二電平分別為0和1，則組合形成四進制數值中的1；若第一通信線和第二通信線發送的第一電平與所述第二電平分別為1和0，則組合形成四進制數值中的2；若第一通信線和第二通信線發送的第一電平與所述第二電平均為1，則組合形成四進制數值中的3。

7.一種通訊裝置，其特征在于，用于執行如權利要求1-6任一項所述的單片機之間的通訊方法。

8.一種單片機之間通訊的系統，其特征在于，包括第一通信線、第二通信線、執行如權利要求1-6任一項所述通信方法的第一單片機和第二單片機；

所述第一單片機的一IO管腳與第二單片機的一IO管腳通過第一通信線連接，所述第一單片機的另一IO管腳與第二單片機的另一IO管腳通過第二通信線連接；所述第一單片機還分別連接第一通信線、第二通信線用于分別檢測第一通信線、第二通信線的電壓，所述第二單片機還分別連接第一通信線、第二通信線用于分別檢測第一通信線、第二通信線的電壓。

9.根據權利要求8所述的單片機之間通訊的系統，其特征在于，所述通訊系統還包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和電源端，所述電源端依次經第一電阻、第二電阻后接地，所述電源端還依次經第三電阻、第四電阻后接地，所述第一通信線分別與第一電阻的輸出端和第二電阻的輸入端連接，所述第二通信線分別與第三電阻的輸出端和第四電阻的輸入端連接。

10.根據權利要求9所述的單片機之間通訊的系統，其特征在于，所述第一單片機通過兩個AD管腳分別與第一通信線、第二通信線電連接，所述第二單片機通過兩個AD管腳分別與第一通信線、第二通信線電連接。