[發明專利]一種少人化的盾構機及其控制系統

有效

• 申請號: 202110975931.3
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113482643B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 馮歡歡;侯建輝;裴超;楊永清;王樹英;彭建坤;楊露偉;楊永祥;王禹;王助鋒;楊延棟;王百泉;劉艷萍;何紅員
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司;中鐵隧道集團三處有限公司;中南大學
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21D9/093;E21D9/12;E21D11/40
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 張曉博

1.一種少人化的盾構機，包括盾殼(1)，所述盾殼(1)的內部設置有掘進系統、管片拼裝系統、管片調運系統以及出渣系統，其特征在于：所述掘進系統包括刀盤(2)，所述刀盤(2)安裝于盾殼(1)的一端，所述管片拼裝系統包括管片拼裝機(3)，所述管片拼裝機(3)設置于刀盤(2)的后方，所述管片拼裝機(3)的底端安裝有管片拼裝攝像頭(31)，所述管片調運系統以及出渣系統包括管片吊裝機，所述管片吊裝機設置于管片拼裝機(3)的后方，所述管片拼裝機(3)與管片吊裝機之間滑動設置有管片轉運車(42)，所述管片轉運車(42)在管片吊裝機與刀盤(2)之間來運運動，所述管片調運系統好包括管片電瓶車(41)，所述管片電瓶車(41)用于從外部運輸卡扣式管片至管片吊裝機的下方，所述管片吊裝機包括轉移架(4)，所述轉移架(4)橫向滑動安裝于隧道內部，所述轉移架(4)的底部安裝有吊裝座(43)，所述吊裝座(43)的底部安裝有管片卡爪(44)，所述管片卡爪(44)用于抓取卡扣式管片，所述管片卡爪(44)的底端安裝有吊裝攝像頭(45)，所述出渣系統包括渣土輸送帶(5)和螺旋輸送管(51)，所述螺旋輸送管(51)一端連接至刀盤(2)處，另一端延伸至渣土輸送帶(5)的一端，所述渣土輸送帶(5)的另一端延伸至管片吊裝機的后方，且所述出渣攝像頭(53)的底部配備有送渣車(52)，所述送渣車(52)用于將渣土向隧道外輸送，所述出渣攝像頭(53)輸出端的底部固定安裝有出渣攝像頭(53)。

2.根據權利要求1所述的一種少人化的盾構機，其特征在于：所述管片拼裝攝像頭(31)、吊裝攝像頭(45)和出渣攝像頭(53)均選用監控角度可變攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種少人化的盾構機，其特征在于：所述轉移架(4)通過卷揚機與吊裝座(43)連接，所述吊裝座(43)的頂部固定連接有定向導桿(46)，所述定向導桿(46)的頂端與轉移架(4)滑動配合。

4.根據權利要求1所述的一種少人化的盾構機及其控制系統，其特征在于：所述送渣車(52)頂端的周圍安裝有多個定位攝像頭(54)。

5.如權利要求1所述的一種少人化的盾構機的控制系統，其特征在于：包括主司機操作室，所述主司機操作室中配備主控制系統，所述管片拼裝機(3)、渣土輸送帶(5)、螺旋輸送管(51)、管片轉運車(42)和管片吊裝機均由主控制系統通過控制線路直接控制，所述管片電瓶車(41)和送渣車(52)由主控制系統通過遙控連接設備遠程控制，所述管片拼裝攝像頭(31)、吊裝攝像頭(45)和出渣攝像頭(53)分別與主控制系統通過連接線路直接進行信號傳輸，所述管片拼裝攝像頭(31)監控管片拼裝情況，所述吊裝攝像頭(45)監控管片電瓶車(41)所運輸的卡扣式管片的運輸情況，所述出渣攝像頭(53)監控送渣車(52)中渣土的土質與裝載量情況。

6.根據權利要求5所述的一種少人化的盾構機控制系統，其特征在于：所述主控制系統配套設置有盾構機操作面板上，所述管片拼裝機(3)、螺旋輸送管(51)、渣土輸送帶(5)、送渣車(52)以及管片吊裝機的操作功能均顯示在盾構機操作面板上。