[發明專利]一種無線低功耗支撐軸力伺服系統在審
| 申請號: | 202110975861.1 | 申請日: | 2021-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN113783943A | 公開(公告)日: | 2021-12-10 |
| 發明(設計)人: | 徐輝;宋爽;姚鴻梁 | 申請(專利權)人: | 上海同禾工程科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H04L29/08 | 分類號: | H04L29/08;H04W4/38;H04W4/80;H04Q9/00;E02D17/04;G01B21/02;G01L5/00;G16Y10/30;G16Y20/00;G16Y40/10;G16Y40/30 |
| 代理公司: | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 沈志良 |
| 地址: | 200000 上海市虹口區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無線 功耗 支撐 伺服系統 | ||
1.一種無線低功耗支撐軸力伺服系統,其特征在于:所述無線低功耗支撐軸力伺服系統包括:支撐頭總成(1)、云端管理平臺(2)、遠程監控機(3)及移動客戶端(4);
所述支撐頭總成(1)與鋼支撐(5)連接后安裝在基坑圍護結構(6)上;
所述支撐頭總成(1)內部集成有千斤頂(11)、液壓站(12)、控制器(13)、Cat1/NB-IoT通訊模塊(14)、位移傳感器(15)、電源系統(16)及壓力傳感器(17),所述千斤頂(11)與液壓站(12)通過油路連接,油路上安裝有所述壓力傳感器(17),所述控制器(13)通過線纜分別與液壓站(12)、Cat1/NB-IoT通訊模塊(14)、位移傳感器(15)及壓力傳感器(17)連接,所述電源系統(16)對支撐頭總成(1)內部的各部件進行供電,所述控制器(13)與云端管理平臺(2)之間通過所述Cat1/NB-IoT通訊模塊(14)經Cat1/NB-IoT網絡進行信號傳輸;
所述控制器(13)以一定的頻率F抓取位移傳感器(15)監測的千斤頂(11)的位移量及壓力傳感器(17)監測的鋼支撐軸力值,控制器(13)通過Cat1/NB-IoT通訊模塊(14)將位移量或軸力值發送至云端管理平臺(2),遠程監控機(3)或移動客戶端(4)通過網絡訪問查看云端管理平臺(2)內的數據。
2.如權利要求1所述的一種無線低功耗支撐軸力伺服系統,其特征在于:控制器(13)內預設有正常軸力值區間,控制器(13)監測抓取的軸力值是否超出正常軸力值區間,若超出正常軸力值區間,控制器(13)將通過云端管理平臺(2)向遠程監控機(3)或移動客戶端(4)發出報警提醒。
3.如權利要求2所述的一種無線低功耗支撐軸力伺服系統,其特征在于:當基坑圍護結構(6)發生位移變形且當前軸力值未超出正常軸力值區間時,監測人員通過遠程監控機(3)或移動客戶端(4)查看云端管理平臺(2)內的位移量并下發軸力調節指令,指令經云端管理平臺(2)傳輸至控制器(13),控制器(13)依指令控制液壓站(12)對千斤頂(11)進行加載或卸載以增加或降低軸力;
控制器(13)以頻率F再次抓取位移傳感器(15)監測的位移量及壓力傳感器(17)監測的軸力值并通過Cat1/NB-IoT通訊模塊(14)將位移量及軸力值發送至云端管理平臺(2),當前軸力值未超出正常軸力值區間時,監測人員通過遠程監控機(3)或移動客戶端(4)查看云端管理平臺(2)內的位移量以判定基坑圍護結構(6)是否仍在發生位移變形;
若仍在發生位移變形,監測人員將再一次下發軸力調節指令,再次觀察下一次軸力值未超出正常軸力值區間情況下的位移量決定是否繼續下發軸力調節指令,以此反復監測控制,直至基坑圍護結構(6)不再發生位移變形,并保持對位移量持續監測。
4.如權利要求2所述的一種無線低功耗支撐軸力伺服系統,其特征在于:所述控制器(13)內設置有指令,該指令依據位移量數值區間設置有相應的軸力調節指令,當基坑圍護結構(6)發生位移變形且當前軸力值未超出正常軸力值區間,控制器(13)監測到位移量具體數值,并依位移量具體數值匹配相應的軸力調節指令,并依相應的軸力調節指令控制液壓站(12)對千斤頂(11)進行加載或卸載以增加或降低軸力;
控制器(13)以頻率F再次抓取位移傳感器(15)監測的位移量及壓力傳感器(17)監測的軸力值,當前軸力值未超出正常軸力值區間時,控制器(13)依位移量具體數值判定基坑圍護結構(6)是否仍在發生位移變形;
若仍在發生位移變形,控制器(13)將再一次下發相應的軸力調節指令,再次觀察下一次軸力值未超出正常軸力值區間情況下的位移量決定是否繼續下發軸力調節指令,以此反復監測控制,直至基坑圍護結構(6)不再發生位移變形,并保持對位移量持續監測。
5.如權利要求3或4所述的一種無線低功耗支撐軸力伺服系統,其特征在于:所述頻率F以基坑圍護結構(6)所處具體環境進行確定。
6.如權利要求5所述的一種無線低功耗支撐軸力伺服系統,其特征在于:所述無線低功耗支撐軸力伺服系統支持多個基坑圍護結構(6)內的多個支撐頭總成(1)加卸載監控,云端管理平臺(2)可對單個的支撐頭總成(1)進行單獨數據管理。
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