[發明專利]一種全自動循環塞芯檢測裝盒機

在審

• 申請號: 202110974943.4
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113600493A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 郭昌坪
• 申請（專利權）人: 深圳市穩勤科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種全自動循環塞芯檢測裝盒機，包括濾芯送料組件(1)、循環導軌組件(2)、料盒輸送機(3)、多工位安裝平臺(4)、上料機器人(5)、同心度檢測機(6)、變距濾芯組件(7)、壓濾芯機(8)、毛刺檢測組件(9)、檢測濾芯機(10)、不良品排出機(11)、檢測產品數量機(12)、產品補料機(13)、合格品供給機(14)、下料機器人(15)和安裝支架(16)，其特征在于：所述多工位安裝平臺(4)的一側設置有濾芯送料組件(1)，所述濾芯送料組件(1)包括機臺(101)、連接安裝平臺(102)、料筒(103)、圓震(104)、流道(105)、直震(106)、上定位器(107)、下定位器(108)、濾芯回收器(109)、連接真空發生器(110)、連接支架(111)、支腳(112)、機架(113)和第一相機(114)，所述機臺(101)頂部的中心與連接安裝平臺(102)的底部固定連接，所述連接真空發生器(110)固定安裝在連接支架(111)頂部的一側，連接支架(111)頂部的一側與直震(106)的底部固定連接，連接支架(111)的底部與連接安裝平臺(102)頂部的一側固定連接，所述多工位安裝平臺(4)與濾芯送料組件(1)的相鄰一側設置有安裝支架(16)，且安裝支架(16)上設置有料盒輸送機(3)，所述多工位安裝平臺(4)上分別依次設置有上料機器人(5)、同心度檢測機(6)、變距濾芯組件(7)、壓濾芯機(8)、檢測濾芯機(10)、毛刺檢測組件(9)、不良品排出機(11)、檢測產品數量機(12)、產品補料機(13)、合格品供給機(14)和下料機器人(15)，且同心度檢測機(6)位于上料機器人(5)和變距濾芯組件(7)之間，壓濾芯機(8)位于變距濾芯組件(7)和毛刺檢測組件(9)之間，不良品排出機(11)位于毛刺檢測組件(9)和產品補料機(13)之間，產品補料機(13)與合格品供給機(14)相互配合連接，上料機器人(5)和同心度檢測機(6)相互配合連接，所述多工位安裝平臺(4)的頂端中心處設置有循環導軌組件(2)，且上料機器人(5)、同心度檢測機(6)、變距濾芯組件(7)、壓濾芯機(8)、檢測濾芯機(10)、毛刺檢測組件(9)、不良品排出機(11)、檢測產品數量機(12)、產品補料機(13)和下料機器人(15)分別與循環導軌組件(2)配合連接，所述循環導軌組件(2)包括安裝座(201)、電機(202)、主動輪(203)、從動輪(204)、傳送皮帶(205)、直軌(206)、環軌(207)、滑塊(208)、治具(209)、限位槽(210)、外定位塊(211)、工作氣缸(212)、第一轉動塊(213)、轉動軸(214)、第二轉動塊(215)、定位輪(216)和氣缸安裝板(217)，所述安裝座(201)的頂端設置有從動輪(204)，從動輪(204)上套接有傳送皮帶(205)，主動輪(203)與從動輪(204)通過傳送皮帶(205)同步轉動，所述安裝座(201)的底端固定安裝有電機(202)，直軌(206)和環軌(207)上均滑動連接有滑塊(208)，滑塊(208)的一側與傳送皮帶(205)固定連接，滑塊(208)上固定安裝有治具(209)，滑塊(208)上開設有限位槽(210)，所述變距濾芯組件(7)包括第一無桿氣缸(701)、曲柄(702)、放置板(703)、外定位板(704)、支撐座(705)、連接氣缸(706)、移動板(707)、第二無桿氣缸(708)、第一底板(709)、三角板(710)、固定板(711)、導向軸(712)、活接套(713)、滑座(714)、連接箱體(715)、導向塊(716)和臺階主軸(717)，所述第一底板(709)的頂端中心處與第二無桿氣缸(708)的底端固定連接，第二無桿氣缸(708)的頂端設置有移動板(707)，滑座(714)的兩側分別與外定位板(704)相互對應，所述滑座(714)與導向軸(712)的連接處開設有通孔，導向軸(712)分別水平固定連接在連接箱體(715)的內部，外定位板(704)分別固定連接在連接箱體(715)的兩側，且連接箱體(715)與滑座(714)的連接處開設有通孔，所述導向塊(716)固定在連接箱體(715)上，且連接箱體(715)位于導向塊(716)和連接氣缸(706)之間，所述連接箱體(715)的底端設置有放置板(703)，且放置板(703)的底端與支撐座(705)的頂端固定連接，所述放置板(703)和支撐座(705)組成為校正組件，所述外定位板(704)、連接氣缸(706)、導向軸(712)、活接套(713)、滑座(714)、連接箱體(715)、導向塊(716)和臺階主軸(717)組成為變距組件，所述滑座(714)的內部滑動連接有臺階主軸(717)，且導向塊(716)與臺階主軸(717)的連接處開設有通孔，所述滑座(714)上均勻開設有若干個相互對應的通孔，且通孔內部通過軟管與連接箱體(715)頂端固定安裝的真空發生器固定連接，且真空發生器位于曲柄(702)的內部，同時連接箱體(715)與軟管的連接處開設有通孔，毛刺檢測組件(9)包括第二底板(901)、相機調節座(902)、立柱(903)、導桿(904)、線性導軌(905)、安裝箱(906)、吸頭箱(907)、脫料氣缸(908)、脫料板(909)、光源燈(910)、光源支架(911)、光源板(912)、連接塊(913)、線性塊(914)、安裝塊(915)、安裝架(916)、第二相機(917)、排狀吸頭(918)、凸起板(919)、凸起塊(920)、導軌塊(921)和升降氣缸(922)，所述第二底板(901)的一旁放置有光源板(912)，且光源板(912)頂部設置有光源支架(911)，光源支架(911)上設置有光源燈(910)，所述第二底板(901)的頂部設置有立柱(903)，且立柱(903)的頂部設置有連接塊(913)，排狀吸頭(918)的頂部與歸位彈簧固定連接，吸頭箱(907)的頂部設置有吸頭氣缸，且吸頭氣缸的輸出端與排狀吸頭(918)通過導管配合連接，排狀吸頭(918)的一側設置有凸起塊(920)，且凸起塊(920)位于吸頭箱(907)的外部，所述吸頭箱(907)的一側設置有脫料氣缸(908)，且脫料氣缸(908)的輸出端與脫料板(909)固定連接，脫料板(909)與排狀吸頭(918)的連接處開設有通孔，連接塊(913)的底部設置有安裝架(916)，所述安裝架(916)上中安裝有線性氣缸，且線性氣缸的輸出端與線性塊(914)固定連接，線性塊(914)的一側與連接架的一側固定連接，且連接架的另一側與線性導軌(905)固定連接。