[發(fā)明專利]電動轉向裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110974672.2
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN114248831A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 三好尚
• 申請（專利權）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;孫明軒

本發(fā)明的電動轉向裝置一邊抑制單側漂移現(xiàn)象一邊維持良好的轉向感覺。電動轉向裝置(11)具有：信息獲取部(71)，其分別獲取作用于車輛的方向盤(13)的轉向力矩、車輛的速度、方向盤(13)的轉舵角、實際橫擺角速度(YRac)的信息；設定部(73)，其基于實際橫擺角速度(YRac)相對于規(guī)范橫擺角速度(TRnm)的乖離度(TRdd)來設定關于輔助電機(35)的轉向輔助控制量，該規(guī)范橫擺角速度(YRnm)是基于車輛的行駛狀態(tài)設定的；和轉向輔助控制部(75)，其基于該轉向力矩的信息來進行使用輔助電機(35)的轉向輔助控制。轉向輔助控制部(75)進行基于由設定部(73)設定的轉向輔助控制量而執(zhí)行的轉向輔助控制。

技術領域

本發(fā)明涉及具有輔助電機的電動轉向裝置，該輔助電機對駕駛者的轉舵操作所需要的轉向力進行輔助。

背景技術

以往已知如下電動轉向裝置，其具有對駕駛者的轉向力進行輔助的輔助電機、和進行輔助電機的驅動控制的控制裝置(參照專利文獻1)。

在專利文獻1的電動轉向裝置中，當在沿車輛的寬度方向傾斜的道路、即斜坡路上直線行駛時，控制裝置以使由轉向力矩傳感器檢測到的轉向力矩成為預先設定的目標轉向力矩以下的方式修正基于輔助電機產生的轉向輔助力矩。由此，抑制車輛受到重力的影響而想要向著傾斜方向的下方側行駛的單側漂移現(xiàn)象(a one-side drift phenomenon)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-95180號公報

發(fā)明內容

但是，在專利文獻1的電動轉向裝置中，例如當橫擺角速度為零附近(車輛的行駛狀態(tài)為大致直線行駛并保持時)時，在轉向力矩開始增大的單側漂移前期狀態(tài)下，以使轉向輔助力矩增大的方式進行修正。因此，擔心會相反地助長單側漂移現(xiàn)象。

本發(fā)明是為了解決上述課題而做出的，目的為提供一種電動轉向裝置，其即使在橫擺角速度為零附近時，在轉向力矩開始增大的單側漂移前期狀態(tài)下，也能夠一邊抑制單側漂移現(xiàn)象一邊維持良好的轉向感覺。

為了實現(xiàn)上述目的，(1)的發(fā)明為一種電動轉向裝置，其具有：信息獲取部，其獲取作用于車輛的轉向部件的轉向力矩的信息；和控制部，其基于該轉向力矩的信息來進行使用輔助電機的轉向輔助控制，所述電動轉向裝置的最主要特征在于，所述信息獲取部還分別獲取所述車輛的速度、所述轉向部件的轉舵角、和實際橫擺角速度的信息，所述電動轉向裝置還具有設定部，其基于所述實際橫擺角速度相對于規(guī)范橫擺角速度的乖離度來設定關于所述輔助電機的轉向輔助控制量，該規(guī)范橫擺角速度是基于所述車輛的行駛狀態(tài)設定的，所述控制部進行基于設定的所述轉向輔助控制量而執(zhí)行的轉向輔助控制。

根據(jù)(1)的發(fā)明，設定部基于實際橫擺角速度相對于規(guī)范橫擺角速度的乖離度來設定關于輔助電機的轉向輔助控制量，該規(guī)范橫擺角速度是基于車輛的行駛狀態(tài)設定的，控制部進行基于設定的所述轉向輔助控制量而執(zhí)行的轉向輔助控制，由此即使在橫擺角速度為零附近時，在轉向力矩開始增大的單側漂移前期狀態(tài)下，也能夠一邊抑制單側漂移現(xiàn)象一邊維持良好的轉向感覺。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，即使在橫擺角速度為零附近時，在轉向力矩開始增大的單側漂移前期狀態(tài)下，也能夠一邊抑制單側漂移現(xiàn)象一邊維持良好的轉向感覺。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式的電動轉向裝置的概略構成圖。

圖2是關注于電動轉向裝置所具有的EPS控制裝置中的信息處理的流程的構成框圖。

圖3A是表示當將車速轉換為橫擺角速度增益時所用的第1增益圖的一例的說明圖。

圖3B是表示橫擺角速度相對于轉舵角的變化的關系特性的一例的說明圖。