[發明專利]轉子系統振動的渦動軌跡算法、長短半軸位置確定方法在審
| 申請號: | 202110973906.1 | 申請日: | 2021-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN113935121A | 公開(公告)日: | 2022-01-14 |
| 發明(設計)人: | 張學寧;陳霞;胡文穎;張生光 | 申請(專利權)人: | 中國航空發動機研究院 |
| 主分類號: | G06F30/17 | 分類號: | G06F30/17 |
| 代理公司: | 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551 | 代理人: | 夏華棟;顧可嘉 |
| 地址: | 101300*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉子 系統 振動 軌跡 算法 長短 位置 確定 方法 | ||
1.一種轉子系統振動的渦動軌跡生成算法,其特征在于,包括:
根據轉子系統的振動微分方程獲取轉子系統的振動頻率、得到當前截面幾何中心沿著X軸方向的復數振幅和沿著Y軸方向的復數振幅;
采用復數形式建立轉子系統截面中心的運動軌跡方程。
2.如權利要求1所述的轉子系統振動的渦動軌跡生成算法,其特征在于,振動微分方程是:
式中,M為轉子系統的質量矩陣,C為轉子系統的阻尼矩陣,ω為不平衡振動頻率,G為轉子系統的陀螺矩陣,K為轉子系統的剛度矩陣,Fejωt為轉子系統的激勵力組成的向量,X為轉子系統的振動位移組成的向量,包括當前節點沿著X軸方向的復數振幅和當前節點沿著Y軸方向的復數振幅。
3.如權利要求1所述的轉子系統振動的渦動軌跡生成算法,其特征在于,轉子系統截面中心的運動軌跡方程通過以下方法獲得:
采用復數形式建立轉子系統各截面中心的振動位移方程;
根據振動位移方程獲得轉子系統截面中心的運動軌跡方程。
4.如權利要求3所述的轉子系統振動的渦動軌跡生成算法,其特征在于,采用復數形式表達轉子系統各截面中心的振動位移方程是:
x(t)為幾何中心在t時刻的X向位移,y(t)為幾何中心在t時刻的Y向位移,Ax為當前節點沿著X軸方向的復數振幅,Ay為當前節點沿著Y軸方向的復數振幅,為Ax的相位角,為Ay的相位角。
5.如權利要求4所述的轉子系統振動的渦動軌跡生成算法,其特征在于,轉子系統截面中心到平衡位置的運動方程為:
式中,x是截面中心的X軸坐標,y是截面中心的Y軸坐標。
6.如權利要求5所述的轉子系統振動的渦動軌跡生成算法,其特征在于,轉子系統截面中心到平衡位置的距離表達式是:
s為轉子系統截面中心到平衡位置的距離。
7.一種轉子系統振動的長短半軸位置確定方法,其特征在于:
根據權利要求1所述的運動軌跡方程,獲得轉子系統截面中心到平衡位置的距離表達式;
根據距離表達式,求取截面中心到平衡位置的距離對位置角的一階導數和二階導數;
令一階導數為零,獲得第一表達式,求解第一表達式中位置角的解;
當二階導數小于零時,求解的位置角對應的是長半軸,當二階導數大于零時,求解的位置角對應的是短半軸。
8.如權利要求7所述的轉子系統振動的長短半軸位置確定方法,其特征在于,確定了求解的位置角θ對應的長半軸或短半軸以后,根據橢圓長半軸和短半軸的相位關系,確定位置角分別為θ+π/2、θ+π、θ+3π/2的其他三個半軸的位置。
9.一種可讀存儲介質,其特征在于,其上具有可執行指令,當可執行指令被執行時,使得計算機執行如權利要求7或8所述的轉子系統振動的渦動軌跡生成算法的步驟。
10.一種電子設備,其特征在于,所述設備包括處理器和存儲器,所述存儲器中存儲有適于所述處理器執行的計算機程序指令,所述計算機程序指令被所述處理器運行時執行如權利要求7或8所述的轉子系統振動的渦動軌跡生成算法的步驟。
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