[發明專利]一種自動分離回收針和針筒裝置在審
| 申請號: | 202110973639.8 | 申請日: | 2021-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN113663178A | 公開(公告)日: | 2021-11-19 |
| 發明(設計)人: | 陸曉燕;祁利花;張華 | 申請(專利權)人: | 常州市第一人民醫院 |
| 主分類號: | A61M5/32 | 分類號: | A61M5/32 |
| 代理公司: | 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386 | 代理人: | 李宇華 |
| 地址: | 213000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 分離 回收 針筒 裝置 | ||
1.一種自動分離回收針和針筒裝置,包括工作臺(1),其特征在于:所述工作臺(1)的上表面兩側分別固定連接有第一安裝板(2)和第二安裝板(3),所述工作臺(1)的外側設置有控制器(19),所述工作臺(1)的頂端設置有多個放置板(4),所述放置板(4)遠離所述第一安裝板(2)的一側設置有穩定組件,所述第一安裝板(2)上設置有翻轉下料組件,所述放置板(4)的上表面開設有置物槽(12),所述置物槽(12)的開設用以放置針筒,所述置物槽(12)的內部設置有空腔定位塊(13),所述置物槽(12)的一側設置有驅動組件,所述空腔定位塊(13)的內部設置有卡合組件,所述第二安裝板(3)相對于多個所述放置板(4)的位置開設有針頭固定槽(22)和氣孔(23),所述第二安裝板(3)一側相對于所述氣孔(23)的位置開設有卡接槽(41),所述氣孔(23)的內部底端開設有密封槽(42)和多個導氣槽(43),所述氣孔(23)通過導氣槽(43)與所述卡接槽(41)相互貫通,所述密封槽(42)的設置用以定位密封針頭,所述工作臺(1)的外側設置有針頭夾持組件,所述第二安裝板(3)的一側設置有分離定位組件,所述工作臺(1)上設置有回收組件。
2.根據權利要求1所述的一種自動分離回收針和針筒裝置,其特征在于:所述翻轉下料組件包括伺服電機(5),所述伺服電機(5)設置于所述第一安裝板(2)的一側,所述伺服電機(5)的輸出軸固定連接有主動軸(6),所述第一安裝板(2)的另一側固定連接有驅動箱(7),所述驅動箱(7)的內部設置有主動齒輪(8)和多個從動齒輪(9),所述主動齒輪(8)和多個所述從動齒輪(9)兩兩嚙合連接,所述主動軸(6)固定套接于所述主動齒輪(8)的內部,任意一個所述從動齒輪(9)的內部均固定有從動桿(10),所述從動桿(10)遠離所述伺服電機(5)的一端貫穿于所述驅動箱(7)的外側,所述從動桿(10)遠離所述伺服電機(5)的一端固定連接有連接座(11),所述連接座(11)與所述放置板(4)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動分離回收針和針筒裝置,其特征在于:所述驅動組件包括第一電推桿(14),所述第一電推桿(14)與所述空腔定位塊(13)活動連接,所述第一電推桿(14)遠離所述空腔定位塊(13)的一端貫穿于所述第一安裝板(2)的內部,且與所述第一安裝板(2)的一側固定連接,所述放置板(4)的內側壁開設有導向槽(20),所述空腔定位塊(13)外側相對于所述導向槽(20)的位置設置有相適配的導向塊(21)。
4.根據權利要求1所述的一種自動分離回收針和針筒裝置,其特征在于:所述卡合組件包括壓力傳感器(15),所述壓力傳感器(15)嵌入安裝于所述空腔定位塊(13)的內部底端,所述空腔定位塊(13)的內側壁開設有內置槽(16),所述內置槽(16)的內部頂端設置有第二電推桿(17),所述第二電推桿(17)的一端均固定連接有第一卡塊(18),所述空腔定位塊(13)的內部底端開設有多個復位彈簧(44),多個所述復位彈簧(44)的內部底端均設置有復位槽(46),所述復位槽(46)的一端固定連接有頂塊(45)。
5.根據權利要求4所述的一種自動分離回收針和針筒裝置,其特征在于:所述第二電推桿(17)和第一卡塊(18)的數量均為三個,三個所述第二電推桿(17)和三個所述第一卡塊(18)等距設置,且分別位于所述內置槽(16)的內部頂面和兩側面,所述內置槽(16)與所述第一卡塊(18)相適配。
6.根據權利要求1所述的一種自動分離回收針和針筒裝置,其特征在于:所述針頭夾持組件包括氣泵(24),所述氣泵(24)設置于所述工作臺(1)上,所述氣泵(24)的輸出端分別固定連接有吸氣管(25)和充氣管(31),所述吸氣管(25)和所述充氣管(31)遠離所述氣泵(24)的一端均固定連接有空腔板(26),所述空腔板(26)的兩端均固定連接有支撐組件,所述空腔板(26)外側相對于多個所述氣孔(23)的位置均固定連接有連接管(27),多個所述連接管(27)與多個所述卡接槽(41)分別固定連接,所述空腔板(26)為中空結構,所述吸氣管(25)和所述充氣管(31)均與所述空腔板(26)相互貫通,所述空腔板(26)、多個所述連接管(27)和多個所述氣孔(23)相互貫通。
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