[發明專利]一種阻力器組裝檢測設備

在審

• 申請號: 202110973382.6
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113865841A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 劉勇輝;劉紅輝
• 申請（專利權）人: 深圳市恒創自動化設備有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 韋海英

一種阻力器組裝檢測設備，包括底座，所述的底座的上端設有檢測外殼，所述的轉動盤的外側依次設有下蓋搬運機構、配件裝配搬運機構、波簧機構、上蓋裝配與檢測機構和取料機構，所述的轉動盤的上方設有固定盤，所述的固定盤的上端設有點油機構。采用以上結構后，本發明具有如下優點：本發明通過下蓋搬運機構、配件裝配搬運機構、波簧機構、上蓋裝配與檢測機構和取料機構，把阻力器的下蓋體、底殼內的卡片、阻片、墊片、波簧和上蓋體進行組裝在一起，通過設備完成組裝，減少人工裝配會出現漏裝，裝錯的情況，通過設備改善后整體產能以及合格率提高了98％,杜絕人工手動出錯的概率，提高產能生產。

技術領域

本發明涉及零件組裝技術領域，具體是指一種阻力器組裝檢測設備。

背景技術

阻力器是為汽車撐桿里面確保防止電機慣性移位旋轉角的一種裝置，阻力器是由下蓋體、底殼內的卡片、阻片、墊片、波簧和上蓋體，組裝麻煩，工藝里面步驟繁瑣，現有都是人員手動組裝，人工裝配會出現漏裝，裝錯的情況，導致返工，同時生產效率低，發明此設備專門解決工藝組裝問題，產品內部需要裝配四大組件，組件根據設備定義的工序依次疊放，通過設備各工位的機械手完成裝配后。

發明內容

本發明要解決的技術問題是人工作業對現有產品工序繁瑣，在手工裝配涉出錯率加大，增加人工作業的工作強度，而阻力器組裝檢測設備通過機械結構代替人工作業，提高生產效率的提供一種阻力器組裝檢測設備。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：

一種阻力器組裝檢測設備，包括底座，所述的底座的上端設有檢測外殼，所述的底座的上端且位于檢測外殼內設有驅動電機一，所述的驅動電機一的輸出端設有轉動盤，所述的轉動盤上均勻的設有零件安裝底座，所述的轉動盤的外側依次設有下蓋搬運機構、配件裝配搬運機構、波簧機構、上蓋裝配與檢測機構和取料機構，所述的轉動盤的上方設有固定盤，所述的固定盤的上端設有點油機構。

采用以上結構后，本發明具有如下優點：本發明通過下蓋搬運機構、配件裝配搬運機構、波簧機構、上蓋裝配與檢測機構和取料機構，把阻力器的下蓋體、底殼內的卡片、阻片、墊片、波簧和上蓋體進行組裝在一起，通過設備完成組裝，減少人工裝配會出現漏裝，裝錯的情況，通過設備改善后整體產能以及合格率提高了98％,杜絕人工手動出錯的概率，提高產能生產。

作為改進，所述的下蓋搬運機構包括固定設置在底座上的振動盤一和支撐臂一，所述的振動盤一的出料口的上方設有氣動抓取夾臂一，所述的支撐臂一上設有伸縮桿一，所述的伸縮桿一的伸縮端設有連接塊一，所述的連接塊一的外側設有伸縮桿二，所述的伸縮桿二的伸縮端固定連接氣動抓取夾臂一，所述的振動盤一的出料口的一端設有支撐臂二。

作為改進，所述的配件裝配搬運機構包括固定設置在底座上的設有振動盤二、振動盤三、零件抓取機構和支撐塊，所述的支撐塊上設有回轉電機一，所述的回轉電機一的輸出端設有連接桿，所述的連接桿的上端設有回轉電機二且回轉電機二的輸出端固定連接連接桿，所述的回轉電機二的一側設有伸縮桿三，所述的伸縮桿三的伸縮端設有氣動吸頭，所述的零件抓取機構和下蓋搬運機構的構造一致。

作為改進，所述的波簧機構和下蓋搬運機構的構造一致。

作為改進，所述的上蓋裝配與檢測機構包括設置在底座上的振動盤四和支撐臂四，所述的支撐臂四上設有伸縮桿四，所述的伸縮桿四的伸縮端設有連接塊二，所述的連接塊二上設有絲桿機構三，所述的絲桿機構三的移動端設有驅動電機三，所述的驅動電機三的轉動端設有轉動頭，所述的轉動頭的下端內側設有零件安裝槽且零件安裝槽的連通外部氣管。

作為改進，所述的點油機構包括設在底座上的支撐臂三，所述的支撐臂三上設有絲桿機構一，所述的絲桿機構包括驅動電機二、絲桿和固定螺母，所述的固定螺母的外側設有絲桿機構二，所述的絲桿機構一和絲桿機構二呈十字交錯結構，所述的絲桿機構二的固定螺母上設有存油箱，所述的存油箱的下端設有出油針且出油針位于零件安裝底座的正上方。