[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人遠(yuǎn)程語(yǔ)音識(shí)別控制設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110973266.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113414778A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖名光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市卓譽(yù)運(yùn)營(yíng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J13/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)器人遠(yuǎn)程語(yǔ)音識(shí)別控制設(shè)備，包括安裝座和控制箱，控制箱水平設(shè)置于安裝座的上方，所述安裝座的底部設(shè)有對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述螺桿上螺紋套接有鎖緊塊，所述滑槽內(nèi)固定連接有滑桿，所述鎖緊塊上設(shè)有與滑桿對(duì)應(yīng)的貫穿口，所述安裝座的底部固定連接有固定塊，所述固定塊與鎖緊塊之間設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)鎖緊口，所述螺桿的一端貫穿滑槽的內(nèi)壁并固定連接有旋鈕；所述安裝座的頂部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有支撐板。本發(fā)明通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使控制設(shè)備可以接收遠(yuǎn)程語(yǔ)音控制信號(hào)，然后對(duì)機(jī)器人內(nèi)部的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，從而提升了識(shí)別控制設(shè)備的控制效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及語(yǔ)音識(shí)別控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人遠(yuǎn)程語(yǔ)音識(shí)別控制設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。

隨著現(xiàn)代科技和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?cè)谂c機(jī)器的信息交流中，需要一種更加方便、自然的交互方式，而從機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用以及國(guó)內(nèi)外對(duì)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的研究現(xiàn)狀來(lái)看，把語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與機(jī)器人控制技術(shù)相結(jié)合，正成為目前研究的熱點(diǎn)，特別是對(duì)工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互問(wèn)題的研究，不但具有理論意義，而且有較大的實(shí)用價(jià)值。

但是現(xiàn)有的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制設(shè)備較為簡(jiǎn)單，控制設(shè)備無(wú)法快速準(zhǔn)確的接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)，并對(duì)機(jī)器人內(nèi)部的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，從而影響機(jī)器人控制設(shè)備的控制效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人遠(yuǎn)程控制設(shè)備較為簡(jiǎn)單，控制設(shè)備無(wú)法快速準(zhǔn)確的接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)，并對(duì)機(jī)器人內(nèi)部機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制問(wèn)題，而提出的機(jī)器人遠(yuǎn)程語(yǔ)音識(shí)別控制設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

機(jī)器人遠(yuǎn)程語(yǔ)音識(shí)別控制設(shè)備，包括安裝座和控制箱，控制箱水平設(shè)置于安裝座的上方，所述安裝座的底部設(shè)有對(duì)設(shè)置的兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述螺桿上螺紋套接有鎖緊塊，所述滑槽內(nèi)固定連接有滑桿，所述鎖緊塊上設(shè)有與滑桿對(duì)應(yīng)的貫穿口，所述安裝座的底部固定連接有固定塊，所述固定塊與鎖緊塊之間設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)鎖緊口，所述螺桿的一端貫穿滑槽的內(nèi)壁并固定連接有旋鈕；

所述安裝座的頂部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有支撐板，所述安裝座的頂部固定連接有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，所述控制箱的底部固定連接有連接塊，所述連接塊的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述支撐板的頂部設(shè)有與轉(zhuǎn)桿對(duì)應(yīng)的貫穿口，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端固定連接有鎖止機(jī)構(gòu)；

所述控制箱的一側(cè)固定連接有麥克風(fēng)、顯示屏和多個(gè)攝像頭，所述控制箱的頂部固定連接有語(yǔ)音播報(bào)模塊，所述控制箱內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收器、信號(hào)發(fā)射器、處理器、存儲(chǔ)器、定位模塊和電源，所述信號(hào)接收器、定位模塊、電源、攝像頭和麥克風(fēng)的輸出端均與處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端分別與顯示屏、信號(hào)發(fā)射器、存儲(chǔ)器、語(yǔ)音播報(bào)模塊、第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸入端連接。

優(yōu)選地，所述安裝座的外壁上設(shè)有與旋鈕對(duì)應(yīng)的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)套接有L型卡桿，所述旋鈕的外壁上環(huán)繞設(shè)有與L型卡桿對(duì)應(yīng)的多個(gè)卡槽。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與L型卡桿和安裝槽內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括多個(gè)L型支撐桿，所述L型支撐桿的頂部固定連接有滑塊，所述支撐板的外壁上設(shè)有與滑塊對(duì)應(yīng)的環(huán)形滑軌。

優(yōu)選地，所述環(huán)形滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有多個(gè)鋼珠，所述鋼珠的邊緣與滑塊相結(jié)接觸。

優(yōu)選地，所述控制箱遠(yuǎn)離顯示屏的一側(cè)設(shè)有安裝口，所述安裝口內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板，所述擋板的頂部固定連接有電磁鎖，所述處理器的輸出端與電磁鎖的輸入端連接。