[發明專利]一種幕墻立柱智能生產線及其加工方法

有效

• 申請號: 202110973042.3
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113696283B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陳光爍;賈慶利;吳振海
• 申請（專利權）人: 成都江河幕墻系統工程有限公司
• 主分類號: B27C9/04
• 分類號: B27C9/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 倪中翔

1.一種幕墻立柱智能生產線，其特征在于，包括輸送單元、中央控制系統以及依次設置的第一加工單元和第二加工單元；該第一加工單元包括并排設置的雙頭鋸和端銑床，該第二加工單元包括平并排設置的兩個加工中心，分別為第一加工中心和第二加工中心，該第二加工中心與該雙頭鋸位于同一軸線上，該第一加工中心與該端銑床位于同一軸線上；該輸送單元設于該雙頭鋸和該第二加工中心的外側；該第一加工單元朝向該第二加工單元的方向為進料方向；

該輸送單元包括鏈式輸送帶，該鏈式輸送帶上依次設有備料筐、原料筐、空料筐、成品筐，沿著該進料方向設置；該鏈式輸送帶外側設有與該鏈式輸送帶平行的木條機械手軌道，該木條機械手軌道上滑動設有木條機械手支柱，該木條機械手支柱朝向該鏈式輸送帶的方向設有豎向的立柱滑道，該立柱滑道上滑動設有機械手滑塊，該機械手滑塊朝向該鏈式輸送帶的方向設有橫向的機械手支臂，該機械手支臂末端連接水平的支桿，該支桿兩端分別向下設有木條機械手，該木條機械手連接機械手氣缸，該機械手氣缸連接至該中央控制系統；

該第一加工單元和第二加工單元上方分別設有與該進料方向垂直的第一桁架和第二桁架，該第一桁架和第二桁架上分別設有第一軌道和第二軌道，該第一軌道和第二軌道上均設有若干能在該第一軌道和第二軌道上水平移動的搬運裝置；該搬運裝置設有能在豎直方向上下移動的升降桿，該升降桿末端設有能轉動的機械手；各搬運裝置的驅動系統均連接至該中央控制系統；

該雙頭鋸的平臺上設有第一夾具和第一擋板，該第一擋板位于雙頭鋸的固定鋸頭一側，該第一擋板設有第一傳感器，連接至該中央控制系統；該雙頭鋸上方設有打標機和自動貼標機，該打標機連接至該中央控制系統；

該端銑床的平臺設有第二夾具和第二擋板，該端銑床的平臺一端設有自動進給裝置，該自動進給裝置設有滾珠絲杠模組；該端銑床設有刀具高度調整裝置，該刀具高度調整裝置設有絲杠模組；該第二擋板設于該端銑床的刀具一側，與該端銑床的平臺鉸接，該第二擋板側面與該端銑床平臺之間連接驅動氣缸，使該第二擋板能被該驅動氣缸驅動而翻轉；該第二擋板上設有第二傳感器，連接至該中央控制系統；該端銑床和該第一加工中心外側設有中間輸送帶，輸送方向與該進料方向一致；

該加工中心設有掃碼槍，連接至該加工中心的工控機；該加工中心的平臺設有固定夾具、可移動夾具、第三擋板和升降臺；該固定夾具固定設于該加工中心的平臺兩側，該可移動夾具底部連接滾珠絲杠，使該可移動夾具能夠沿該加工中心的進料方向移動；該第三擋板設于該加工中心的刀具一側，與該加工中心的平臺鉸接，該第三擋板側面與該加工中心平臺之間連接驅動氣缸，使該第三擋板能被該驅動氣缸驅動而翻轉；該第三擋板設有通孔，該通孔內設有導向軸，該導向軸末端連接第四擋板，該第三擋板和第四擋板之間的導向軸上套設有彈簧，該第三擋板和第四擋板之間設有第三傳感器，連接至該中央控制系統；所述機械手設有紅外掃描裝置，所述備料筐、原料筐、空料筐、成品筐設有監測傳感器，連接至所述中央控制系統。

2.根據權利要求1所述的幕墻立柱智能生產線，其特征在于：所述機械手包括與該升降桿垂直并鉸接的軸套，該軸套內設有能在該軸套內轉動的橫軸，該橫軸兩端設有夾爪，該夾爪連接夾爪氣缸。

3.根據權利要求2所述的幕墻立柱智能生產線，其特征在于：所述第一軌道上的搬運裝置的數量為3個，所述第二軌道上的搬運裝置的數量為2個。

4.根據權利要求1所述的幕墻立柱智能生產線，其特征在于：所述機械手包括兩個豎軸，二者頂部通過橫桿固定連接，該橫桿與該升降桿末端鉸接，使該橫桿能以該升降桿為軸轉動；該豎軸底部對稱設有向內水平延伸的轉軸，各轉軸末端均設有旋轉塊，該旋轉塊能繞該轉軸轉動；該旋轉塊由上至下依次設有通過氣缸驅動能水平伸縮的第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪；該第一夾爪連接伺服電機，使該第一夾爪能夠自轉。

5.根據權利要求4所述的幕墻立柱智能生產線，其特征在于：所述第一夾爪和第三夾爪末端設有輔助夾爪。

6.根據權利要求1所述的幕墻立柱智能生產線，其特征在于：所述第一軌道和第二軌道均包括兩個平行的軌道。