[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于四旋翼飛行器的企業(yè)巡更追蹤系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110972965.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113703469A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金生巍;曹偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于四旋翼飛行器的企業(yè)巡更追蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括飛行器飛行控制與巡更追蹤系統(tǒng)和飛行器用戶控制中心；

所述飛行器飛行控制與巡更追蹤系統(tǒng)包括：飛行器飛行控制系統(tǒng)和飛行器巡更追蹤執(zhí)行系統(tǒng)；

所述飛行器飛行控制系統(tǒng)用于飛行器的命令執(zhí)行以及模塊間的調(diào)用；

所述飛行器巡更追蹤執(zhí)行系統(tǒng)用于飛行器執(zhí)行任務(wù)時(shí)的路徑規(guī)劃，該路徑規(guī)劃包括全覆蓋路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃，并且在飛行器巡更追蹤執(zhí)行系統(tǒng)接收到追蹤命令時(shí)，開(kāi)啟對(duì)目標(biāo)的追蹤任務(wù)并將圖像信息實(shí)時(shí)傳輸給飛行器用戶控制中心；

所述飛行器用戶控制中心為四旋翼飛行器遙控管理系統(tǒng)，用于接收飛行器的飛行狀態(tài)并對(duì)飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)信息反饋，并且在遇到緊急情況時(shí)能夠?qū)λ男盹w行器進(jìn)行手動(dòng)實(shí)時(shí)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四旋翼飛行器的企業(yè)巡更追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器飛行控制系統(tǒng)包括：姿態(tài)獲取模塊、電源模塊和定點(diǎn)定位模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于四旋翼飛行器的企業(yè)巡更追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)獲取模塊包括：加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于四旋翼飛行器的企業(yè)巡更追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述定點(diǎn)定位模塊包括定高模塊和GPS模塊，所述定高模塊包括氣壓計(jì)和超聲波傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四旋翼飛行器的企業(yè)巡更追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器巡更追蹤執(zhí)行系統(tǒng)包括：雙攝模塊和無(wú)線圖傳模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于四旋翼飛行器的企業(yè)巡更追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述雙攝模塊包括：普通攝像模塊和紅外熱成像攝像模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四旋翼飛行器的企業(yè)巡更追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器用戶控制中心包括：無(wú)線通訊模塊、無(wú)線圖傳模塊、按鍵及顯示模塊和上位機(jī)管理系統(tǒng)。