[發(fā)明專利]一種基于單驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)運動的噴膠機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113578613A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓鵬;張玲
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 陳海霞

1.一種基于單驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)運動的噴膠機構(gòu)，其特征在于，包括：固定座、直線傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、噴膠模組、膠管固定軸，

所述噴膠模組包括噴膠嘴、膠筒、進膠管，所述膠筒的一端設(shè)置有所述噴膠嘴，另一端設(shè)置有所述進膠管，所述膠筒設(shè)置于所述膠管固定軸內(nèi)，所述膠管固定軸與所述固定座可旋轉(zhuǎn)連接，使得膠筒可以在固定座上進行旋轉(zhuǎn)運動，所述第一同步帶輪設(shè)置于所述膠管固定軸上，

所述直線傳動機構(gòu)包括直線滑軌、絲杠模組、旋轉(zhuǎn)支座，所述固定座與所述直線滑軌滑動連接，所述第二同步帶輪設(shè)置于所述絲杠模組中的絲桿螺母上，

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括電機、電機架、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第三同步帶輪、同步帶，所述電機架設(shè)置于所述固定座上，用于固定電機的所述電機架設(shè)置于所述固定座上，所述電機帶動第三同步帶輪旋轉(zhuǎn)，所述同步帶繞設(shè)于第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪上，使得電機通過同步帶和帶輪帶動噴膠模組旋轉(zhuǎn)運動，所述旋轉(zhuǎn)支座與所述固定座可旋轉(zhuǎn)連接，且所述旋轉(zhuǎn)支座的一端與所述第二同步帶輪相連接，以使絲桿螺母帶動固定座和噴膠模組沿直線滑軌來回運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)運動的噴膠機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支座和所述膠管固定軸上設(shè)置有卡簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)運動的噴膠機構(gòu)，其特征在于，所述膠管固定軸通過滾珠軸承與所述固定座的上部可旋轉(zhuǎn)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)運動的噴膠機構(gòu)，其特征在于，所述固定座通過所述滑塊與所述直線滑軌相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)運動的噴膠機構(gòu)，其特征在于，所述電機架上設(shè)置有與同步帶接觸的張緊輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)運動的噴膠機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支座通過滾珠軸承與所述固定座上的通孔旋轉(zhuǎn)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)運動的噴膠機構(gòu)，其特征在于，所述絲杠模組包括絲桿固定座、滾珠絲桿、絲桿螺母，所述絲桿固定座設(shè)置于兩個直線滑軌之間，所述滾珠絲桿的兩端與所述絲桿固定座可旋轉(zhuǎn)連接，所述絲桿螺母與所述絲桿螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)運動的噴膠機構(gòu)，其特征在于，所述固定座上罩設(shè)有一防護罩。