[發明專利]牙箱組裝機及其操作方法

在審

• 申請號: 202110972347.2
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113547307A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 劉少軍;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00;B05C1/02;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

1.一種牙箱組裝機，其特征在于，包括機架、用于牙箱蓋上料的料塔旋轉出料組件、用于帶動牙箱蓋運動的撥叉送料組件、用于為牙箱蓋涂油的牙箱蓋涂油組件、用于轉運馬達牙箱座的傳送帶、用于將所述牙箱蓋涂油組件內的牙箱蓋裝配至所述傳送帶內的馬達牙箱座上的物料轉移組件、用于為所述傳送帶上轉移的馬達牙箱座內裝入O型圈的O型圈裝配組件和用于為馬達牙箱座內裝入墊片的墊片裝配組件；

所述料塔旋轉出料組件安裝在所述機架上，所述牙箱蓋涂油組件設置在所述料塔旋轉出料組件下側，所述撥叉送料組件設置在所述牙箱蓋涂油組件一側，所述傳送帶和所述物料轉移組件均設置在所述機架上，所述O型圈裝配組件和所述墊片裝配組件沿所述傳送帶轉動方向依次設置。

2.根據權利要求1所述的牙箱組裝機，其特征在于，所述料塔旋轉出料組件包括出料底座、出料固定盤、出料口、出料轉盤、物料旋轉支撐桿、多個物料容置桿、出料驅動電機和驅動所述物料旋轉支撐桿間歇式運動的傳動組件，所述出料底座安裝在所述機架上，所述出料固定盤安裝在所述出料底座一端，所述出料驅動電機設置在所述出料底座上，所述傳動組件設置在所述出料底座內，所述出料驅動電機的輸出端與所述傳動組件連接，所述傳動組件輸出端與所述物料旋轉支撐桿連接，多個所述物料容置桿固定連接在所述物料旋轉支撐桿四周，所述出料轉盤與所述物料旋轉支撐桿靠近所述出料固定盤的一側連接，所述出料口固定連接在所述出料固定盤上，且所述出料口與所述撥叉送料組件位置相對。

3.根據權利要求2所述的牙箱組裝機，其特征在于，所述傳動組件包括限位驅動輪和主驅動輪，所述主驅動輪與所述出料驅動電機的輸出端連接，所述限位驅動輪與所述物料旋轉支撐桿連接，所述主驅動輪上連接有不完全限位部和限位桿，所述限位驅動輪上開設有多個第一限位槽和多個第二限位槽，所述不完全限位部與所述第一限位槽相匹配，所述限位桿與所述第二限位槽相匹配，所述主驅動輪轉動帶動所述不完全限位部在第一限位槽內轉動，所述限位驅動輪驅動所述物料旋轉支撐桿作間歇式運動。

4.根據權利要求1所述的牙箱組裝機，其特征在于，所述撥叉送料組件包括第一物料容置架、第二物料容置架、旋轉支架、旋轉驅動氣缸、物料夾板、送料縱向驅動氣缸、送料橫向驅動氣缸和物料限位板，所述送料縱向驅動氣缸安裝在所述機架上，所述第一物料容置架和所述第二物料容置架均固定在所述機架上，所述第一物料容置架與所述料塔旋轉出料組件相對應，所述旋轉支架設置在所述第一物料容置架和所述第二物料容置架之間，所述旋轉驅動氣缸安裝在所述旋轉支架上，所述物料夾板與所述旋轉驅動氣缸的輸出端連接，所述送料縱向驅動氣缸的輸出端與所述送料橫向驅動氣缸連接，所述物料限位板與所述送料橫向驅動氣缸的輸出端連接，所述送料縱向驅動氣缸驅動所述物料限位板靠近或遠離所述第一物料容置架或所述第二物料容置架，所述送料橫向驅動氣缸驅動所述物料限位板將所述第一物料容置架或所述第二物料容置架內的牙箱蓋進行轉移。

5.根據權利要求4所述的牙箱組裝機，其特征在于，所述物料限位板上開設有多個用于對牙箱蓋進行限位的限位槽，所述限位槽呈半圓狀結構。

6.根據權利要求1所述的牙箱組裝機，其特征在于，所述牙箱蓋涂油組件包括檢測支架、豎直檢測氣缸、檢測探頭、位置檢測傳感器、涂油支架、豎直涂油氣缸、涂油轉接板、涂油接頭和涂油抵緊柱，所述檢測支架安裝在所述機架上，所述豎直檢測氣缸安裝在所述檢測機架端部，所述檢測探頭與所述豎直檢測氣缸的輸出端連接，所述位置檢測傳感器設置在所述檢測探頭上，所述涂油支架安裝在所述機架上，所述豎直涂油氣缸安裝在所述涂油支架端部，所述涂油轉接板與所述豎直涂油氣缸的輸出端連接，所述涂油接頭安裝在所述涂油轉接板上，且所述涂油抵緊柱設置在所述涂油接頭外側。

7.根據權利要求1所述的牙箱組裝機，其特征在于，所述物料轉移組件包括物料轉移支架、物料轉移橫向驅動裝置、物料轉移豎向驅動裝置和物料吸附頭，所述物料轉移支架安裝在所述機架上，所述物料轉移橫向驅動裝置安裝在所述物料轉移支架端部，所述物料轉移豎向驅動裝置與所述物料轉移橫向驅動裝置的輸出端連接，所述物料吸附頭與所述物料轉移豎向驅動裝置的輸出端連接。