[發明專利]一種廢舊臺式電腦機箱的拆卸組裝設備

有效

• 申請號: 202110971692.4
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113601449B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 周健飛;劉娜
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B27/14;B25B11/02;B25H1/14;B07C5/342;B08B3/04;B08B13/00
• 代理公司: 重慶市嘉允啟行專利代理事務所(普通合伙) 50243
• 代理人: 胡柯

1.一種廢舊臺式電腦機箱的拆卸組裝設備，其特征在于，所述設備包括有可自轉的轉動環（1），所述轉動環（1）上繞其轉動軸線圓形陣列的設置有若干翻轉夾持單元，所述翻轉夾持單元均可夾持廢舊機箱（2）并可帶動廢舊機箱（2）轉動翻轉；

所述廢舊機箱（2）的移動路徑上依次設置有可與廢舊機箱（2）相對應的拆卸取件單元、硬件取出單元和外殼下件單元，所述拆卸取件單元、硬件取出單元和外殼下件單元繞轉動環（1）的轉動軸線圓形陣列設置且陣列角上度與翻轉夾持單元的陣列角度相等；

所述轉動環（1）下方靠近硬件取出單元的位置設置有可清洗廢舊機箱殼體的清洗單元，所述廢舊機箱殼體的轉動路徑可穿過清洗單元的清洗箱內；

所述翻轉夾持單元包括有通槽（3）、第一夾持塊（4）、第二夾持塊（5）、滑動板（6）、轉軸（7）；

所述第一夾持塊（4）轉動設置在轉動環（1）上，所述第二夾持塊（5）設置在轉軸（7）上，所述第一夾持塊（4）的轉動軸線與轉軸（7）的軸線重合，所述轉軸（7）轉動設置在滑動板（6）上，所述滑動板（6）沿轉軸（7）的軸線方向滑動設置在轉動環（1）上，所述第一夾持塊（4）和第二夾持塊（5）之間可夾持廢舊機箱（2），所述第一夾持塊（4）和第二夾持塊（5）下方的轉動環（1）開設有可轉動通過廢舊機箱（2）的通槽（3），所述通槽（3）貫穿轉動環（1）上下端面；

所述翻轉夾持單元包括有氣缸（8）、電機（9）、錐齒輪組（10）；

所述滑動板（6）連接在氣缸（8）上，所述氣缸（8）設置在轉動環（1）上，所述滑動板（6）上還設置有電機（9），所述電機（9）與轉軸（7）之間通過錐齒輪組（10）連接傳動；

所述拆卸取件單元包括有底板（11），所述底板（11）上設置有可拆卸廢舊機箱（2）內的快接插頭的第一機械手（12）；

所述廢舊機箱（2）上方有第一圖像采集器（13），所述第一圖像采集器（13）固定在底板（11）上，所述第一圖像采集器（13）的信號輸出端與控制器的信號輸入端電性連接，所述控制器包括有第一信號輸出端、第二信號輸出端、第三信號輸出端，所述第一信號輸出端與第一機械手（12）的信號輸入端電性連接；

所述轉動環（1）內有轉動臺（14），所述轉動臺（14）轉動設置在底板（11）上，所述轉動臺（14）上偏心位置設置有可拆卸廢舊機箱（2）的螺釘的第二機械手（15）和可取下廢舊機箱的側蓋（17）的吸盤機械手（16），所述第二信號輸出端與第二機械手（15）的信號輸入端電性連接，所述第三信號輸出端與吸盤機械手（16）的信號輸入端電性連接，所述轉動臺（14）還設置有可收集廢舊機箱的側蓋（17）的側蓋收集箱（18），所述側蓋收集箱（18）位于吸盤機械手（16）運動路徑的終點位置。

2.根據權利要求1所述的一種廢舊臺式電腦機箱的拆卸組裝設備，其特征在于，所述底板（11）上設置有步進電機（19），所述步進電機（19）的上設置有第一棘輪（20）和第二棘輪（21），所述第一棘輪（20）和第二棘輪（21）的鎖止方向相反，所述第一棘輪（20）外套有轉動臺（14），所述轉動臺（14）套設在第一棘輪（20）上，所述第二棘輪（21）位于轉動臺（14）下方且套接有第一齒輪（22），所述第一齒輪（22）與第二齒輪（23）嚙合，所述第二齒輪（23）設置在傳動軸（24）上，所述傳動軸（24）轉動設置在底板（11）上，所述傳動軸（24）上第二齒輪（23）的上方還設置有第三齒輪（25），所述第三齒輪（25）與齒圈（26）相嚙合，所述齒圈（26）固接在轉動環（1）上，所述轉動環（1）繞其軸線轉動設置在底板（11）上，所述第一棘輪（20）的鎖止方向與轉動臺（14）的轉動方向相同；

所述控制器還包括有第四信號輸出端，所述第四信號輸出端與步進電機（19）的信號輸入端電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種廢舊臺式電腦機箱的拆卸組裝設備，其特征在于，所述硬件取出單元包括有可夾取廢舊機箱（2）內的零件的第三機械手（27），所述第三機械手（27）設置在轉動環（1）外的底板（11）上并可與廢舊機箱（2）內的零件相對應；

所述控制器還包括有第五信號輸出端，所述第五信號輸出端與第三機械手（27）的信號輸入端電性連接。