[發明專利]多注膠頭注膠裝置及注膠方法

有效

• 申請號: 202110971641.1
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113414071B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 曲東升;李長峰;陳鵬;查進
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05B15/50;B05D1/26;B05D3/04
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 王穎

1.一種多注膠頭注膠裝置，其特征在于，包括：

殼體（1），所述殼體（1）內限定有容納腔；

輸送機構（2），所述輸送機構（2）設于所述容納腔內，所述輸送機構（2）上承載有工件組件（6），所述輸送機構（2）帶動所述工件組件（6）在xy平面內活動；

注膠機構（3），所述注膠機構（3）設于所述容納腔內，且位于所述工件組件（6）的上方，所述注膠機構（3）上具有多個注膠頭（33），多個所述注膠頭（33）可靠近或遠離所述工件組件（6）；

稱重校準裝置（4），所述稱重校準裝置（4）設于所述容納腔內，且位于所述輸送機構（2）的一側，所述稱重校準裝置（4）用于對所述注膠頭（33）進行位置校準和注膠量校準；

視覺校準機構（5），所述視覺校準機構（5）設于所述容納腔內，且位于所述工件組件（6）的上方，所述視覺校準機構（5）用于對所述工件組件（6）進行位置校準；

多路注膠閥（7），所述多路注膠閥（7）設于所述殼體（1）外表面，所述多路注膠閥（7）與所述注膠頭（33）相連通；

所述稱重校準裝置（4）包括：

稱重裝置（700），所述稱重裝置（700）設于所述注膠頭（33）的一側；

清膠機構，所述清膠機構設于所述注膠頭與所述稱重裝置（700）之間，所述清膠機構上具有清膠組件（400），所述清膠組件（400）可靠近或遠離所述注膠頭（33），以清除所述注膠頭（33）上的殘膠，所述清膠組件（400）在朝向所述稱重裝置（700）的一側設置有多個稱重量杯（410），所述稱重量杯（410）與所述注膠頭（33）一一對應；

三維運動機構（500），所述三維運動機構（500）設于所述稱重裝置（700）的上方；

抓取機構（600），所述抓取機構（600）設于所述三維運動機構（500）上，所述三維運動機構（500）驅動所述抓取機構（600）在所述清膠機構與所述稱重裝置（700）之間活動，以將多個所述稱重量杯（410）依次抓取至所述稱重裝置（700）上；

所述清膠組件（400）上設有注膠頭校準機構（402），所述注膠頭校準機構（402）沿x向設置；所述注膠頭校準機構（402）包括：

第二校準驅動組件，所述第二校準驅動組件上具有沿x向活動的第二絲桿螺母安裝座（4021）；

xy校準器（4022），所述xy校準器（4022）設于所述第二絲桿螺母安裝座（4021）上；

z校準器（4023），所述z校準器（4023）設于所述第二絲桿螺母安裝座（4021）上。

2.根據權利要求1所述的多注膠頭注膠裝置，其特征在于，所述輸送機構（2）包括：

基座（23），所述基座（23）與所述殼體（1）的內底面之間通過y向導軌（21）和y向直線電機（22）滑動相連，所述基座（23）的活動方向為y向；

兩個鏈輸送機構（24），兩個所述鏈輸送機構（24）設于所述基座（23）上，且分別位于所述基座（23）的兩側，所述鏈輸送機構（24）上承載有工件組件（6），所述鏈輸送機構（24）的輸送方向為x向；

頂升機構（25），所述頂升機構（25）設于所述基座（23）上，且位于兩個所述鏈輸送機構（24）之間，所述頂升機構（25）用于在注膠時將所述工件組件（6）頂起；

擋料機構（26），所述擋料機構（26）設于所述基座（23）上，且位于兩個所述鏈輸送機構（24）之間，所述擋料機構（26）用于在x向上對所述工件組件（6）進行阻擋。

3.根據權利要求2所述的多注膠頭注膠裝置，其特征在于，所述注膠機構（3）包括：

抽拉機構（31），所述抽拉機構（31）與所述殼體（1）的內頂面相連，所述抽拉機構（31）的下端可沿x向活動以進入或退出所述容納腔；

多個注膠頭組件（32），多個所述注膠頭組件（32）設于所述抽拉機構（31）的下端，多個所述注膠頭組件（32）在x向和y向上間隔排列。