[發明專利]多注膠頭自動稱重校準裝置及校準方法

有效

• 申請號: 202110971599.3
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113414070B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 陳鵬;曲東升;查進;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05B15/50;G01G17/04;G01G23/01
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 王穎

1.一種多注膠頭自動稱重校準裝置，其特征在于，包括：

稱重裝置（700），所述稱重裝置（700）設于注膠頭的一側；

清膠機構，所述清膠機構設于所述注膠頭與所述稱重裝置（700）之間，所述清膠機構上具有清膠組件（400），所述清膠組件（400）可靠近或遠離所述注膠頭，以清除所述注膠頭上的殘膠，所述清膠組件（400）在朝向所述稱重裝置（700）的一側設置有多個稱重量杯（410），所述稱重量杯（410）與所述注膠頭一一對應；

三維運動機構（500），所述三維運動機構（500）設于所述稱重裝置（700）的上方；

抓取機構（600），所述抓取機構（600）設于所述三維運動機構（500）上，所述三維運動機構（500）驅動所述抓取機構（600）在所述清膠機構與所述稱重裝置（700）之間活動，以將多個所述稱重量杯（410）依次抓取至所述稱重裝置（700）上；

所述清膠組件（400）包括：

兩個快速連接塊（401）和注膠頭校準機構（402），所述注膠頭校準機構（402）位于兩個所述快速連接塊（401）之間，所述注膠頭校準機構（402）的一端與一所述快速連接塊（401）相連，所述注膠頭校準機構（402）的另一端與另一所述快速連接塊（401）相連；

所述清膠組件（400）還包括：兩個清膠結構，兩個所述清膠結構分別設于所述注膠頭校準機構（402）的兩側，所述清膠結構的一端與一所述快速連接塊（401）相連，所述清膠結構的另一端與另一所述快速連接塊（401）相連；

所述清膠結構包括：

兩個安裝板（407），一所述安裝板（407）與一所述快速連接塊（401）相連，另一所述安裝板（407）與另一所述快速連接塊（401）相連，兩個所述安裝板（407）相對設置；

兩個第一氣爪（408），一所述第一氣爪（408）設于一所述安裝板（407）上，另一所述第一氣爪（408）設于另一所述安裝板（407）上，兩個所述第一氣爪（408）相對設置，所述第一氣爪（408）的一端與所述第一氣爪（408）的另一端可相互靠近或遠離；

兩個清膠件，兩個所述清膠件相對設置，一所述清膠件的一端與一所述第一氣爪（408）的一端相連，一所述清膠件的另一端與另一所述第一氣爪（408）的一端相連；另一所述清膠件的一端與一所述第一氣爪（408）的另一端相連，另一所述清膠件的另一端與另一所述第一氣爪（408）的另一端相連。

2.根據權利要求1所述的多注膠頭自動稱重校準裝置，其特征在于，所述清膠機構包括：

第一水平運動機構（100）；

第二水平運動機構（200），所述第二水平運動機構（200）與所述第一水平運動機構（100）在同一水平面上相對設置，所述第二水平運動機構（200）與所述第一水平運動機構（100）保持同步運動；

兩個豎直運動機構（300），一所述豎直運動機構（300）與所述第一水平運動機構（100）相連，另一所述豎直運動機構（300）與所述第二水平運動機構（200）相連，兩個所述豎直運動機構（300）相對設置，兩個所述豎直運動機構（300）保持同步運動；

所述清膠組件（400）的一端與一所述豎直運動機構（300）相連，所述清膠組件（400）的另一端與另一所述豎直運動機構（300）相連。

3.根據權利要求2所述的多注膠頭自動稱重校準裝置，其特征在于，所述注膠頭數量為多個，多個所述注膠頭沿x向排列設置，所述第一水平運動機構（100）和所述第二水平運動機構（200）的運動方向均為y向，所述豎直運動機構（300）包括：

第一底板（301），所述第一底板（301）與所述第一水平運動機構（100）或所述第二水平運動機構（200）相連；

第一z向直線導軌（302），所述第一z向直線導軌（302）設于所述第一底板（301）上；

第一z向絲桿電機（303），所述第一z向絲桿電機（303）設于所述第一底板（301）上，所述第一z向絲桿電機（303）與所述第一z向直線導軌（302）相平行；

第一滑動板（304），所述第一滑動板（304）與所述第一z向絲桿電機（303）的絲桿螺母相連，所述第一滑動板（304）與所述第一z向直線導軌（302）的滑塊相連。