[發明專利]基于Falcon相機用于流水線零件高精度拾取的裝置

在審

• 申請號: 202110971443.5
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113579683A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 徐衛光
• 申請（專利權）人: 安徽艾瑞思信息科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J11/00;B65G47/26;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了基于Falcon相機用于流水線零件高精度拾取的裝置，包括支架，支架的內部上方安裝有若干全景相機，支架的內部靠近全景相機的上方側邊處安裝有若干照明設備，全景相機的下方設置有XYZ滑臺系統，XYZ滑臺系統的運動前端下方安裝有測量相機，測量相機的下方設置有工作臺，工作臺的底部安裝有推料機構，推料機構包括絲桿，絲桿的一端設置有電機，電機的輸出軸與絲桿的一端連接，絲桿上安裝有絲桿滑塊。對零件的輸入位置、姿態要求很低，工作過程無需人工參與，具有全程工作記錄、異常分析報警功能，解決現有拆垛機器人零件擺放精度不夠的問題，以及使用傳送帶無法精確定位擺放零件的問題。

技術領域

本發明涉及零件加工設備技術領域，具體地說，涉及基于Falcon相機用于流水線零件高精度拾取的裝置。

背景技術

現有流水線進行零件的高精度拾取時，容易產生零件擺放精度不夠的問題，以及使用傳送帶無法精確定位擺放零件的問題，造成流水線的設計復雜，且零件在裝配之前的擺放精度不夠，造成加工良品率角度，同時降低了供料速度和生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供基于Falcon相機用于流水線零件高精度拾取的裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供了基于Falcon相機用于流水線零件高精度拾取的裝置，包括支架，所述支架的內部上方安裝有若干全景相機，所述支架的內部靠近全景相機的上方側邊處安裝有若干照明設備，所述全景相機的下方設置有XYZ滑臺系統，所述XYZ滑臺系統的運動前端下方安裝有測量相機，所述測量相機的下方設置有工作臺，所述工作臺的底部安裝有推料機構，所述推料機構包括絲桿，所述絲桿的一端設置有電機，所述電機的輸出軸與絲桿的一端連接，所述絲桿上安裝有絲桿滑塊，所述絲桿滑塊的頂部與工作臺的底部連接。

作為優選，所述支架的底部安裝有若干支腳。

作為優選，所述支架的底部內側安裝有主機箱，所述主機箱的外部開設有若干散熱孔，所述主機箱的一側外部設置有若干散熱風扇。

作為優選，所述全景相機的底部外側安裝有遮光罩。

作為優選，所述照明設備采用長條形LED燈管，且照射角度可調節。

作為優選，所述XYZ滑臺系統為X軸、Y軸和Z軸的三軸運動滑臺，且滑臺上安裝有零件抓取機器人。

作為優選，所述絲桿的下方設置有水平的滑道，所述絲桿滑塊能夠沿著滑道直線運動，所述滑道的一端連接有定位板，所述定位板的頂部固定在支架上。

作為優選，所述支架的拐角處設置有安裝板，所述安裝板上開設有若干安裝孔，所述安裝板通過螺栓將支架的每條棱之間的連接處固定。

與現有技術相比，本發明的有益效果：

該基于Falcon相機用于流水線零件高精度拾取的裝置中，通過具有神經網絡計算功能的全景相機與具有高精度定位能力的XYZ滑臺系統，以及輔助的推料裝置，用于實現不規則零件及無序零件輸入如何高精度、一致地擺放到組裝流水線的裝配位置，對零件的輸入位置、姿態要求很低，工作過程無需人工參與，具有全程工作記錄、異常分析報警功能，解決現有拆垛機器人零件擺放精度不夠的問題，以及使用傳送帶無法精確定位擺放零件的問題，簡化了流水線的設計復雜度、確保零件在裝配之前的擺放精度。同時提高供料速度提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖之一；

圖2為本發明的內部結構示意圖；

圖3為本發明圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4為本發明的整體結構示意圖之二；

圖5為本發明圖4中B處的局部放大示意圖。

圖中各個標號意義為：