[發明專利]一種多源視頻拼接方法及裝置

有效

• 申請號: 202110971199.2
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113709388B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 衛保國;劉金瑋;周家明;李立欣;李旭;蔡明治
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H04N5/265
• 分類號: H04N5/265;H04N5/232
• 代理公司: 西安維賽恩專利代理事務所(普通合伙) 61257
• 代理人: 李明全

1.一種多源視頻拼接方法，其特征在于，將多源視頻均分解為若干幀圖像，將對應的幀圖像分別進行拼接得到觀察者成像面，根據所述觀察者成像面生成觀察者視頻；其中，將對應的幀圖像分別進行拼接包括以下步驟：

獲取觀察者成像面在DAS圖像采集系統的三維坐標系內的觀察角度；

根據所述觀察角度確定所述觀察者成像面上的第一像素點；

根據所述DAS圖像采集系統的視點和所述第一像素點，確定所述DAS圖像采集系統中攝像機成像面上與所述第一像素點對應的至少一個第二像素點；

根據至少一個所述第二像素點的像素值生成所述第一像素點的像素值；

根據每個所述第一像素點的像素值生成所述觀察者成像面；

根據所述觀察角度計算確定所述觀察者成像面上的第一像素點包括：

確定基準攝像機成像面上的像素點p(x，y)，(x，y)為所述基準攝像機成像面上像素點p的坐標；

以所述像素點p的坐標為輸入值，使用生成第一像素點的坐標(x_p，y_p，z_p)；

其中，θ為所述觀察角度中的水平旋轉角，為所述觀察角度中的垂直俯仰角，d為所述觀察者成像面與所述視點之間的距離；

確定所述DAS圖像采集系統中攝像機成像面上與所述第一像素點對應的至少一個第二像素點包括：

根據所述第一像素點在x軸、y軸和z軸上坐標值的正負號選擇攝像機成像面；

計算選擇的攝像機成像面與第一射線/第一直線的交點坐標；其中，第一射線/第一直線為所述視點與所述第一像素點形成的射線/直線；

當所述交點坐標位于與其對應的攝像機成像面內時，將所述交點作為第二像素點；

具體通過(t_i,t_iy_p/x_p,t_iz_p/x_p)計算選擇的攝像機成像面與第一射線/第一直線的交點坐標；

其中，i＝0,1,2,3,4，t_i表示對應的攝像機成像面與視點之間的距離，具體通過以下方法計算：

其中，(x，y)和(x'，y')分別表示物點和視點的連線與相鄰的兩個攝像機成像面的交點、在其所在的攝像機成像面內的坐標值。

2.如權利要求1所述的一種多源視頻拼接方法，其特征在于，當所述交點坐標位于與其對應的攝像機成像面外時，刪除所述交點。

3.如權利要求1或2所述的一種多源視頻拼接方法，其特征在于，計算選擇的攝像機成像面與第一射線/第一直線的交點坐標后還包括：

將所述交點坐標轉換為與其對應的攝像機成像面坐標系中的內部坐標值；

根據所述內部坐標值判斷所述交點坐標是否位于所述攝像機成像面內。

4.如權利要求3所述的一種多源視頻拼接方法，其特征在于，當所述第二像素點的數量為一個時，以所述第二像素點的像素值為輸入，計算所述第一像素點的像素值。

5.如權利要求4所述的一種多源視頻拼接方法，其特征在于，當所述第二像素點的數量大于一個時，以每個所述第二像素點的像素值為輸入，生成至少兩個像素值，計算生成的像素值均值，將所述像素值均值作為所述第一像素點的像素值。