[發明專利]一種基于企業安全生產的產品在線檢測智能機器人

有效

• 申請號: 202110971113.6
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN113414624B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 李慶民;呂杰;李翔;潘一方;李勇慶;孫瑞
• 申請（專利權）人: 北京創澤智慧機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/05;B23Q7/08;B23Q17/20
• 代理公司: 煙臺炳誠專利代理事務所(普通合伙) 37258
• 代理人: 張玉翠

本發明公開了一種基于企業安全生產的產品在線檢測智能機器人，涉及智能機器人技術領域。本發明包括底板，底板上貫穿有調平穩固結構，底板頂部固定有升降桿，升降桿頂端固定有支撐框，支撐框一側底部轉動連接有上料傳輸結構，支撐框另一側轉動連接有下料傳輸結構；底板頂部四角均轉動連接有調節桿，調節桿遠離底板的一端分別與上料傳輸結構、下料傳輸結構轉動連接。本發明能夠在原生產線上直接接入一外設的在線檢測智能機器人，在需要對原生產線上的檢測設備進行檢修或維護時，能夠做到不停工維護，保證生產的正常進行；且還能夠作為對生產線的升級添加部分，提高現有生產線的智能化程度，減少人工成本的消耗，降低勞動強度，提高工作效率。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，特別是涉及一種基于企業安全生產的產品在線檢測智能機器人。

背景技術

在企業生產過程中，常常把安全第一放到首位，然而安全事故還是時有發生。事故不僅給企業帶來了巨大損失，還嚴重威脅企業人員的生命。事故的產生絕大多數是日常生產過程中，不重視企業的安全常識，或管理不到位，而存在安全隱患，安全隱患又引發了安全事故。因此，企業要做到安全隱患排查，提前預防。

尤其是對一些產品的檢測，當不合格的產品運行到下一步驟或程序時，極易由于產品的不合格而引發生產安全事故，因此，需要對產品進行更加嚴格的檢測，而現有的產品生產大都是使用機器流水線作業，人工檢測不僅勞動強度大，而且工作效率低，容易出現錯漏；且現有的生產線大都配備有檢測裝置對產品進行檢測，但是，單一側檢測裝置通常會檢測誤報或檢測錯漏，針對該種情況大都是定期維護檢測裝置，而在進行維護時需要停工，進而影響企業的正常生產進度，因此，需要一種能夠與現有生產線結合的在線檢測智能機器人，實現不停工檢修，且能夠作為輔助的檢測結構直接與現有生產線結合使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于企業安全生產的產品在線檢測智能機器人，解決了上述背景技術中的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種基于企業安全生產的產品在線檢測智能機器人，包括底板，所述底板上貫穿有調平穩固結構，所述底板頂部固定有升降桿，所述升降桿頂端固定有支撐框，所述支撐框一側底部轉動連接有上料傳輸結構，所述支撐框另一側轉動連接有下料傳輸結構；所述底板頂部四角均轉動連接有調節桿，所述調節桿遠離底板的一端分別與上料傳輸結構、下料傳輸結構轉動連接；

所述支撐框頂部固定有支架，所述支架上且靠近上料傳輸結構的一側固定有檢測傳感器探頭，所述支架頂部固定有固定座，所述固定座上轉動連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有檢測安裝結構，所述支架頂部固定有第一電機，所述絲桿位于固定座外部的一端通過傳動皮帶與第一電機的輸出軸端傳動連接；

所述支撐框內底部等距轉動連接有兩端均貫穿支撐框的傳送輥，所述傳送輥位于支撐框外部的一端固定有第一鏈輪，所述傳送輥上且分別靠近上料傳輸結構、下料傳輸結構一側的第一鏈輪均通過傳動鏈與上料傳輸結構、下料傳輸結構傳動連接，所述支撐框底部固定有輸出軸端通過第二傳動鏈與其中一第一鏈輪傳動連接的第二電機；

所述檢測安裝結構包括與絲桿螺紋連接的內螺紋固定套，所述內螺紋固定套外表面上固定有支撐板，所述支撐板遠離內螺紋固定套的一端固定有滑塊，所述支撐板一表面固定有連接板，所述連接板底部固定有延伸至支架內部的檢測安裝板，所述檢測安裝板底部外圈上通過螺釘固定有框形燈帶。

進一步地，所述調平穩固結構包括貫穿底板的外螺紋桿，所述外螺紋桿頂端固定有調節輪，所述外螺紋位于底板下方的一端外圓面上螺紋連接有錐形穩固盤。

進一步地，所述底板頂部四角固定有與調節桿配合的連接座，所述底板頂部固定有與升降桿配合的安裝套，所述底板上開設有與外螺紋桿配合的內螺紋孔。