[發明專利]一種車標控制方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 202110970872.0
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN114954271A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張云
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R13/00
• 分類號: B60R13/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮

1.一種車標控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在檢測到車標的啟動信號時，控制所述車標的驅動電機在第一預設時間段內，以第一預設驅動力驅使所述車標持續向外轉動，以使所述車標達到預設位置；

當所述第一預設時間段結束后，獲取所述車標的位置；

在檢測到所述車標未處于所述預設位置的情況下，控制所述車標的驅動電機在第二預設時間段內，以第二預設驅動力驅使所述車標持續向外轉動，以使所述車標達到所述預設位置；其中，所述第二預設驅動力大于所述第一預設驅動力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述車標的驅動電機在第二預設時間段內，以第二預設驅動力驅使所述車標持續向外轉動之前，還包括：

在檢測到所述車標未處于所述預設位置的情況下，控制所述車標的驅動電機在第三預設時間段內，以第三預設驅動力驅使所述車標持續向外轉動，以使所述車標達到預設位置；其中，所述第三預設驅動力大于所述第一預設驅動力、小于所述第二預設驅動力；

當所述第三預設時間段結束后，獲取所述車標的位置；

在檢測到所述車標未處于所述預設位置時，確定所述車標卡滯；

在連續第一預設次數確定所述車標卡滯時，確定所述車標處于卡滯狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述第二預設時間段結束后，獲取所述車標的位置；

在檢測到所述車標未處于所述預設位置時，確定所述車標凍結；

在連續預第二設次數確定所述車標凍結時，確定所述車標發生結冰故障。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在確定所述車標凍結之后，所述方法還包括：

在檢測到所述車標未處于所述預設位置時，控制所述驅動電機在第四預設時間段內驅使所述車標向內轉動。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述車標發生結冰故障時，控制所述車標向內轉動至初始位置。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述車標發生結冰故障時，輸出結冰故障信號，并點亮車標故障燈。

7.一種車標控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

驅動模塊，在檢測到車標的啟動信號時，控制所述車標的驅動電機在第一預設時間段內，以第一預設驅動力驅使所述車標持續向外轉動，以使所述車標達到預設位置；

獲取模塊，當所述第一預設時間段結束后，獲取所述車標的位置；

破阻模塊，在檢測到所述車標未處于所述預設位置的情況下，控制所述車標的驅動電機在第二預設時間段內，以第二預設驅動力驅使所述車標持續向外轉動，以使所述車標達到預設位置；其中，所述第二預設驅動力大于所述第一預設驅動力。

8.一種車輛，其特征在于，包括：車標和控制裝置，所述車標裝置用于實現上述車標控制方法。