[發明專利]鑲件安裝裝置在審

申請號：	202110969628.2	申請日：	2021-08-23
公開（公告）號：	CN114083272A	公開（公告）日：	2022-02-25
發明（設計）人：	末澤拓治;寒川真司;大沼俊明;市川浩	申請（專利權）人：	本田技研工業株式會社
主分類號：	B23P19/04	分類號：	B23P19/04;B22C9/10
代理公司：	北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017	代理人：	韓登營;栗濤
地址：	日本***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	安裝裝置
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【說明書】：

本發明提供一種鑲件安裝裝置。鑲件(罩部件(72))由鐵類合金形成。鑄造用模具(40)由定模(42)和動模(44)構成。在定模(42)與動模(44)的分離面(46)上形成有用于收裝鑲件的鑲件收裝部(罩收裝部(90))，在定模(42)與動模(44)中的任一方的鑲件收裝部中埋設有磁鐵(104)。機械手(12)用把持部(手部件(24))把持鑲件并將其輸送到鑲件收裝部的對面位置，在對面位置在鑲件與鑲件收裝部之間確保了規定的余隙的狀態下放開鑲件，用磁鐵(104)將鑲件吸附到鑲件收裝部。據此，能夠防止模具的損傷，并且能夠以簡單的結構將鑲件保持于模具。

技術領域

本發明涉及一種用于將鑲件(insert；入子)安裝到鑄造用模具的鑲件安裝裝置。

背景技術

有一種組合有鑲件、型芯(core；中子)的模具。在日本發明專利公開公報特開平05-092448號中公開了一種在注射成型機的模具中自動拆裝型芯的型芯自動更換用機械手。該公報所示的模具具有型芯插入孔和四個導向孔。該公報所示的機械手具有型芯把持部。在型芯把持部上設置有四個導向棒。機械手通過型芯把持部來把持型芯，將四個導向棒插入模具的四個導向孔。通過這樣的動作，機械手進行型芯相對于模具的位置對準，而將型芯由橫向插入型芯插入孔。在型芯插入孔中設置有鎖定機構。因此，被插入到型芯插入孔中的型芯被固定。

發明內容

根據日本發明專利公開公報特開平05-092448號的技術，在導向棒無法順暢地插入導向孔的情況下，導向棒與模具有可能發生損傷。另外，在日本發明專利公開公報特開平05-092448號的技術中，模具需要四個導向孔和鎖定機構，機械手上需要設置四個導向棒。因此，模具和機械手的結構復雜。

本發明的目的在于解決上述技術問題。

本發明的方式為一種鑲件安裝裝置，使用機械手將鑲件安裝到鑄造用模具上，所述鑲件由鐵類合金形成，所述鑄造用模具具有定模和動模，在所述定模和所述動模之間的分離面上形成有用于收裝所述鑲件的鑲件收裝部，在所述定模和所述動模中的任一方的所述鑲件收裝部埋設有磁鐵，所述機械手具有把持部，該把持部能把持所述鑲件和放開所述鑲件，用所述把持部把持所述鑲件并將其輸送到所述鑲件收裝部的對面位置，在所述對面位置在所述鑲件與所述鑲件收裝部之間確保了規定的余隙的狀態下放開所述鑲件，用所述磁鐵將所述鑲件吸附到所述鑲件收裝部。

根據本發明，能夠防止模具的損傷，并且能夠以簡單的結構將型芯保持于模具。

通過參照附圖對以下實施方式所做的說明，上述的目的、特征及優點應易于被理解。

附圖說明

圖1是表示鑲件安裝裝置的整體結構的圖。

圖2是表示從分離面側觀察到的定模(動模)的圖。

圖3A～圖3C是罩部件的主視圖、左視圖和俯視圖。

圖4是表示從分離面側觀察到的罩收裝部及其周邊構造的圖。

圖5是表示沿圖4的V-V(XY平面)剖切合模后的模具的罩部件周邊的情況下的剖面的圖。

圖6是表示間隙的間隔與熔融金屬泄漏長度的關系的圖。

圖7是表示在圖5所示的剖面中罩部件偏移的狀態的圖。

圖8是表示沿圖3A的VIII-VIII(XY平面)剖切罩部件的底部的情況下的剖面的圖。

圖9是表示沿圖4的IX-IX(XY平面)剖切合模后的模具的罩部件周邊的情況下的剖面的圖。