[發明專利]一種欄桿清掃裝置

有效

• 申請號: 202110969244.0
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113802499B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 胡志剛;沈詠琪;劉新;廖承志;劉小翠;孫亮波;桂慧
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 梁杰亮

本發明提供一種欄桿清掃裝置，包括子收納箱(303)、欄桿刷(304)和第二電機(320)，所述的欄桿刷(304)安裝在子收納箱(303)上；當欄桿清掃裝置(3)工作時，所述的欄桿刷(304)相對于子收納箱(303)處于伸出狀態，且通過第二電機(320)驅動欄桿刷(304)相對于子收納箱(303)作旋轉運動。本發明是通過欄桿刷相對于子收納箱作旋轉運動來對欄桿進行清掃作業，極大地降低了清掃人員的勞動強度，當欄桿清掃作業完成后，通過將欄桿刷相對于子收納箱恢復到收納狀態，還可節省欄桿清掃裝置整體的占地面積，具有提高欄桿清掃效率、清掃質量等突出優點。

技術領域

本發明涉及欄桿清掃領域，尤其是涉及應用于模塊化多功能清掃機的一種欄桿清掃裝置。

背景技術

在道路場地清掃作業中，很多時候是通過清潔工人以手工作業方式完成的，例如地面清掃、圍欄清潔、場地消毒等作業。這種作業方式不僅勞動強度大，而且清掃效率低，清掃質量也不能保證，導致總的清掃成本比較高。

現有的機械化清掃設備，大多數功能比較單一，或者完成地面清掃作業，或者完成圍欄清潔作業，或者完成場地消毒作業，等等。對于欄桿的清掃作業，有的欄桿是單層結構，有的欄桿是雙層結構，甚至有的欄桿是其他復雜結構，如果需要對同一清潔區域進行清掃作業，可以通過一個清潔工人來分階段完成，或者是通過若干個清潔工人來配合同時完成，這樣容易降低清掃效率，增加清掃作業的人力成本，而且，不同的作業人員所完成的清掃作業存在差異，使得清掃質量不能得到保證。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種欄桿清掃裝置，降低勞動強度，提高欄桿清掃效率。

本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種欄桿清掃裝置，包括子收納箱、欄桿刷和第二電機，所述的欄桿刷安裝在子收納箱上；當欄桿清掃裝置工作時，所述的欄桿刷相對于子收納箱處于伸出狀態，且通過第二電機驅動欄桿刷相對于子收納箱作旋轉運動。

優選地，還包括欄桿刷折疊機構，所述的欄桿刷折疊機構包括第一導桿、第一連桿和右絲杠，所述的子收納箱上開設滑槽，所述的第二電機與擺動桿連接，所述的擺動桿與固定支座之間形成相對轉動的活動連接，所述的固定支座與子收納箱固定連接；所述的第一導桿分別與右活動滑座、第一滑動座形成相對滑動的活動連接結構，所述的右活動滑座與右絲杠之間形成絲桿傳動機構；所述第一連桿的一端與擺動桿之間形成相對轉動的活動連接，第一連桿的另一端與第一滑動座之間形成相對轉動的活動連接；當欄桿刷折疊機構工作時，所述的第一滑動座在滑槽所限定的范圍內相對于子收納箱滑動，所述的欄桿刷相對于子收納箱轉動至工作狀態或者收納狀態。

優選地，所述的第一滑動座與子收納箱之間設置彈性套筒，所述彈性套筒的一端與子收納箱固定連接，另一端與第一滑動座之間形成相對轉動的活動連接。

優選地，所述的第一導桿上開設條形滑槽，所述的右活動滑座、第一滑動座分別通過條形滑槽與第一導桿形成相對滑動的活動連接結構。

優選地，還包括母收納箱和變胞機構，所述的母收納箱與子收納箱之間形成相對直線滑動的活動連接結構，所述的變胞機構驅動欄桿刷折疊機構動作，并且，在子收納箱相對于母收納箱伸出至指定位置后，由欄桿刷折疊機構驅動欄桿刷相對于子收納箱轉動至工作狀態，或者，在欄桿刷折疊機構驅動欄桿刷相對于子收納箱轉動至收納狀態后，再使子收納箱相對于母收納箱縮進至指定位置。