[發明專利]一種半自動化擺錘沖擊系統

在審

• 申請號: 202110969152.2
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113702156A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 李奇奇;張友才;胡林;鄒鐵方;王方
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;G01N3/303
• 代理公司: 長沙惟盛赟鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 43228
• 代理人: 黃敏華

1.一種半自動化擺錘沖擊系統，包括工作臺(1)、轉盤機構和擺錘(4)，所述轉盤機構固定在工作臺(1)上，所述擺錘(4)與轉盤機構連接，其特征在于，所述轉盤機構包括：

轉盤電機(13)，其控制轉盤(12.2)旋轉；

轉盤總成(12)，其包括轉盤總成基座(12.1)和轉盤(12.2)；所述轉盤總成基座(12.1)與工作臺(1)固定連接；所述轉盤總成基座(12.1)設有容納轉盤(12.2)的第一凹陷部(12.1.1)，所述轉盤(12.2)的中心開設有第一轉軸孔(12.2.2)，所述轉盤(12.2)開設有以第一轉軸孔(12.2.2)為中心的轉盤凹槽(12.2.1)；

轉軸(9)，其穿過所述第一轉軸孔(12.2.2)與轉盤(12.2)連接，所述轉軸(9)上固接有圓柱銷(9.2)，所述圓柱銷(9.2)通過轉軸(9)沿其軸向的運動控制與轉盤凹槽(12.2.1)的卡合，圓柱銷(9.2)通過與轉盤凹槽(12.2.1)卡合限制轉軸(9)與轉盤(12.2)的相對轉動；

擺錘(4)，其包括錘頭(4.1)和擺錘連桿(4.2)，所述擺錘連桿(4.2)的一端與錘頭(4.1)固定連接，擺錘連桿(4.2)的另一端與轉軸(9)連接。

2.根據權利要求1所述的半自動化擺錘沖擊系統，其特征在于，所述轉軸(9)靠近擺錘(4)的一端設有推桿本體(11.1)，所述推桿本體(11.1)另一端設有推桿永磁體(11.2)；所述半自動化擺錘沖擊系統還包括電磁排斥總成(5)，所述電磁排斥總成(5)包括支撐架(5.1)和排斥電磁鐵(5.3)，所述排斥電磁鐵(5.3)通過支撐架(5.1)固接于工作臺(1)上，所述排斥電磁鐵(5.3)與所述推桿永磁體(11.2)位置相對并磁力互斥。

3.根據權利要求1所述的半自動化擺錘沖擊系統，其特征在于，所述轉軸(9)一端設有第一花鍵(9.3)，所述擺錘(4)的端部設有第二花鍵(4.3)，所述第一花鍵(9.3)與第二花鍵(4.3)配合。

4.根據權利要求3所述的半自動化擺錘沖擊系統，其特征在于，還包括花鍵墊圈(10)，所述花鍵墊圈(10)設有與第一花鍵(9.3)配合的第三花鍵，兩個所述花鍵墊圈(10)與轉軸(9)連接并分別位于擺錘(4)的兩端。

5.根據權利要求1所述的半自動化擺錘沖擊系統，其特征在于，所述轉盤(12.2)還包括轉盤背板(12.2.3)，所述轉盤背板(12.2.3)位于轉盤(12.2)靠近所述轉盤總成基座(12.1)的一面，所述轉盤總成基座(12.1)的第一凹陷部(12.1.1)中設置有嵌入式電磁鐵(12.1.5)，所述嵌入式電磁鐵(12.1.5)通電時吸附固定轉盤背板(12.2.3)。

6.根據權利要求1所述的半自動化擺錘沖擊系統，其特征在于，所述轉盤總成基座(12.1)還包括轉盤擋圈結構(12.1.2)，所述轉盤擋圈結構(12.1.2)設置于第一凹陷部(12.1.1)外邊緣，防止轉盤(12.2)脫離。

7.根據權利要求1所述的半自動化擺錘沖擊系統，其特征在于，還包括儲能機構(6)和牽引電機系統(2)，所述儲能機構(6)包括：沖擊桿(6.1)、儲能機構支座(6.4)和彈簧總成(6.3)，所述沖擊桿(6.1)一端連接牽引電機系統(2)，另一端與擺錘總成(4)接觸，所述沖擊桿(6.1)沿其軸向間隔設置有沖擊桿卡槽(6.1.2)，所述沖擊桿(6.1)貫穿彈簧總成(6.3)，其與彈簧總成(6.3)的一端固定連接；牽引電機系統(2)提升沖擊桿(6.1)時彈簧總成(6.3)儲能。

8.根據權利要求7所述的半自動化擺錘沖擊系統，其特征在于，還包括卡扣裝置(6.2)，其設置在工作臺上靠近沖擊桿(6.1)的位置；所述卡扣裝置(6.2)未通電時與沖擊桿卡槽(6.1.2)卡合，鎖止沖擊桿(6.1)；通電時釋放沖擊桿(6.1)。