[發(fā)明專利]一種目標(biāo)識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110968767.3
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113762108A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊永濤;唐邦杰;潘華東;殷俊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 劉彩紅

1.一種目標(biāo)識別方法，其特征在于，包括：

將待處理圖像輸入訓(xùn)練后的目標(biāo)識別模型，所述目標(biāo)識別模型中至少包括主屬性識別分支、子屬性識別分支和輔屬性識別分支；所述主屬性識別分支是利用第一歷史圖像集進行訓(xùn)練得到的，所述輔屬性識別分支是利用第二歷史圖像集進行訓(xùn)練得到的，所述第二歷史圖像集是所述第一歷史圖像集的子集；

利于所述主屬性識別分支對待識別目標(biāo)的主屬性進行識別，得到第一主屬性識別結(jié)果；以及利用所述子屬性識別分支對所述主屬性的子屬性進行識別，得到子屬性識別結(jié)果；以及利用所述輔屬性識別分支對所述待識別目標(biāo)的主屬性進行識別，得到第二主屬性識別結(jié)果；

基于所述子屬性識別結(jié)果和所述第二主屬性識別結(jié)果，對所述第一主屬性識別結(jié)果進行修正，并將修正后的第一主屬性識別結(jié)果確定為所述待識別目標(biāo)的屬性特征。

2.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)識別方法，其特征在于，所述第二歷史圖像集包括難識別歷史圖像；其中，

所述難識別歷史圖像的第一主屬性預(yù)測結(jié)果和所述難識別歷史圖像的第一主屬性標(biāo)注結(jié)果的偏差值大于或等于偏差值閾值；所述第一主屬性預(yù)測結(jié)果為：利用所述主屬性識別分支對所述難識別歷史圖像中包含的所述待識別目標(biāo)的主屬性進行識別得到的結(jié)果。

3.如權(quán)利要求2所述的目標(biāo)識別方法，其特征在于，所述第二歷史圖像集還包含非目標(biāo)圖像，所述非目標(biāo)圖像為不包括所述待識別目標(biāo)的歷史圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)識別方法，其特征在于，基于所述子屬性識別結(jié)果和所述第二主屬性識別結(jié)果，對所述第一主屬性識別結(jié)果進行修正，并將修正后的第一主屬性識別結(jié)果確定為所述待識別目標(biāo)的屬性特征，包括：

基于所述子屬性識別結(jié)果和相關(guān)子屬性的確定結(jié)果的相似程度，將所述第二主屬性識別結(jié)果或所述第一主屬性識別結(jié)果確定為所述待識別目標(biāo)的屬性特征；

其中所述相關(guān)子屬性為：所述待識別目標(biāo)與參考目標(biāo)的共同子屬性，所述參考目標(biāo)為所述待處理圖像中與所述待識別目標(biāo)具有共同邊界的目標(biāo)。

5.如權(quán)利要求4所述的目標(biāo)識別方法，其特征在于，基于所述子屬性識別結(jié)果和相關(guān)子屬性的確定結(jié)果的相似程度，將所述第二主屬性識別結(jié)果或所述第一主屬性識別結(jié)果確定為所述待識別目標(biāo)的屬性特征，包括：

若所述子屬性識別結(jié)果和所述相關(guān)子屬性的確定結(jié)果相同，則將所述第二主屬性識別結(jié)果確定為所述待識別目標(biāo)的屬性特征；

若所述子屬性識別結(jié)果和所述相關(guān)子屬性的確定結(jié)果不同，則將所述第一主屬性識別結(jié)果確定為所述待識別目標(biāo)的屬性特征。

6.如權(quán)利要求4或5所述的目標(biāo)識別方法，其特征在于，將所述第二主屬性識別結(jié)果或所述第一主屬性識別結(jié)果確定為所述待識別目標(biāo)的屬性特征之前，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述參考目標(biāo)的子屬性，確定所述相關(guān)子屬性的確定結(jié)果；

或，利用所述目標(biāo)識別模型中包括的相關(guān)子屬性識別分支，對所述參考目標(biāo)的子屬性進行識別，并將得到的相關(guān)子屬性識別結(jié)果確定為所述相關(guān)子屬性的確定結(jié)果。

7.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)識別方法，其特征在于，所述目標(biāo)識別模型是通過如下方式獲得的：

確定所述第一歷史圖像集；其中，所述第一歷史圖像集中每個樣本圖像至少設(shè)置有針對所述主屬性的標(biāo)簽和針對所述子屬性的標(biāo)簽；

采用所述第一歷史圖像集，對預(yù)先建立的初始目標(biāo)識別模型進行訓(xùn)練；其中，訓(xùn)練后的所述初始目標(biāo)識別模型包括：所述主屬性識別分支和所述子屬性識別分支；

基于所述主屬性，從所述第一歷史圖像集中確定出所述第二歷史圖像集；

在訓(xùn)練后的所述初始目標(biāo)識別模型中添加輔屬性識別分支，并采用所述第二歷史圖像集，對添加有所述輔屬性識別分支且訓(xùn)練后的所述初始目標(biāo)識別模型進行訓(xùn)練，得到所述目標(biāo)識別模型。