[發明專利]藥劑灌裝工作站

在審

• 申請號: 202110968657.7
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113734485A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李振;王學斌;姜廷鋒;鄭火均;王濤;王生貴
• 申請（專利權）人: 蘇州高之澄機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B65B3/00
• 分類號: B65B3/00;B67C3/22;B67C3/02;B67C3/28
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 徐會娟

1.一種藥劑灌裝工作站，其特征在于，包括：

支架；

藥劑桶模塊，所述藥劑桶模塊安裝于所述支架，所述藥劑桶模塊用于盛裝藥劑；

接藥模塊，所述接藥模塊可拆卸地安裝在所述支架上，所述接藥模塊與所述藥劑桶模塊連通，所述接藥模塊包括藥劑瓶和柱塞，所述藥劑瓶用于盛裝所述藥劑，所述柱塞能夠相對于所述藥劑瓶移動；

加藥模塊，所述加藥模塊包括氣源模塊和控制模塊，所述氣源模塊和所述控制模塊安裝于所述支架，所述氣源模塊與所述藥劑桶模塊連通以向所述藥劑桶模塊送氣，以將所述藥劑桶模塊內的藥液輸送至所述接藥模塊；

其中，所述氣源模塊通過氣管連通至所述藥劑的上方空間。

2.根據權利要求1所述的藥劑灌裝工作站，其特征在于，所述藥劑桶模塊包括藥劑桶和藥劑桶蓋，所述藥劑桶固定設置于所述支架，所述藥劑桶蓋安裝于所述藥劑桶的頂部并與所述藥劑桶密封連接，所述氣源模塊連接于所述藥劑桶蓋。

3.根據權利要求2所述的藥劑灌裝工作站，其特征在于，所述藥劑桶蓋上設有進氣管和泄壓閥，所述進氣管的一端與所述氣源模塊連用，所述進氣管的另一端與所述藥劑桶內部連通；所述泄壓閥與所述藥劑桶的內部連通，在所述藥劑桶內的壓力達到預設壓力的情況下，所述泄壓閥泄壓。

4.根據權利要求3所述的藥劑灌裝工作站，其特征在于，所述藥劑桶蓋上還設有壓力表，所述壓力表用于檢測所述藥劑桶內的壓力。

5.根據權利要求2所述的藥劑灌裝工作站，其特征在于，所述接藥模塊通過注射模塊與所述藥劑桶連通，所述注射模塊包括快速管接頭和輸液管，所述藥劑桶通過所述快速管接頭與所述輸液管的一端連通，所述輸液管的另一端連接于所述藥劑瓶的底部。

6.根據權利要求4所述的藥劑灌裝工作站，其特征在于，所述輸液管上設置有閥門，所述控制模塊與所述閥門連接以控制所述閥門。

7.根據權利要求2所述的藥劑灌裝工作站，其特征在于，所述氣源模塊包括氣泵和進氣管接頭，所述氣泵通過所述進氣管接頭與所述藥劑桶內部連通，所述控制模塊與所述氣泵連接以控制所述氣泵。

8.根據權利要求1所述的藥劑灌裝工作站，其特征在于，所述支架包括桶安裝板以及臺板，所述臺板沿豎向安裝在所述桶安裝板上，所述藥劑桶模塊安裝于所述桶安裝板，所述裝藥行程開關安裝于所述臺板且與所述桶安裝板間隔設置，所述接藥模塊可拆卸地安裝于所述臺板。

9.根據權利要求8所述藥劑灌裝工作站，其特征在于，所述臺板上設有第一螺紋連接件，所述接藥模塊具有與所述第一螺紋連接件適配的第二螺紋連接件，所述第一螺紋連接件與所述第二螺紋連接件可拆卸地相連，以將所述接藥模塊可拆卸地固定于所述臺板。

10.根據權利要求1所述的藥劑灌裝工作站，其特征在于，所述支架上設置有裝配行程開關，所述裝配行程開關與所述控制模塊電連接，所述接藥模塊在所述支架上安裝到位的情況下，所述接藥模塊觸發所述裝配行程開關，以通過所述控制模塊控制所述氣源模塊。

11.根據權利要求1所述的藥劑灌裝工作站，其特征在于，還包括：裝藥行程開關，所述裝藥行程開關安裝于所述支架，所述裝藥行程開關與所述電氣模塊電連接，在所述接藥模塊內的藥液達到預設體積的情況下，所述柱塞觸發所述裝藥行程開關，所述電氣模塊控制所述氣源模塊停止送氣。