[發(fā)明專利]車輛底盤實時狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110967906.0
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN114954477A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李光亞;郭俊;連志遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/11;B60W40/112;B60W50/14
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 付曉娣

本申請?zhí)峁┮环N車輛底盤實時狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取車輪信息、整車信息、制動信息、轉(zhuǎn)向信息和道路信息；根據(jù)車輪信息、整車信息和道路信息確定車輛是否處于側(cè)向打滑狀態(tài)和/或縱向打滑狀態(tài)；根據(jù)車輪信息、整車信息、轉(zhuǎn)向信息、制動信息和道路信息確定車輛是否處于側(cè)翻預(yù)警狀態(tài)；根據(jù)整車信息和轉(zhuǎn)向信息確定車輛是否處于轉(zhuǎn)向過度狀態(tài)或轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)。本申請可以掌握底盤的實時狀態(tài)，進(jìn)而實現(xiàn)對底盤整體更好的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛底盤實時狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車輛產(chǎn)量和保有量的持續(xù)增長，道路交通安全也成為關(guān)注的問題之一。車輛底盤是承載車輛制動和驅(qū)動的載體，實時掌握車輛底盤狀態(tài)是提高安全性的基礎(chǔ)。

近年來，底盤的各種電子控制技術(shù)都有了長足的發(fā)展和應(yīng)用，例如，具有為了提高駕駛舒適性、降低噪聲、減少能耗的EPS(Electric Power Steering，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))，具有為了提高制動安全性的ABS(Antilock Brake System，制動防抱死系統(tǒng))以及具體為了提高操穩(wěn)性的TCS(Traction Control System，牽引力控制系統(tǒng))和ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，Electronic Stability Program)等。底盤的各個系統(tǒng)均具有對應(yīng)的控制器。而為了實現(xiàn)對底盤更好的控制，出現(xiàn)了底盤域控制器。通過對底盤各個系統(tǒng)所有或部分功能的上移，把底盤各個系統(tǒng)的控制器的所有或部分功能集成到一個控制器，即底盤域控制器。

目前，底盤域控制器的作用僅僅在于減少控制器的數(shù)量和信號交互，對功能的響應(yīng)更加迅速及時，而無法掌握底盤實時狀態(tài)，從而無法實現(xiàn)對底盤整體更好的控制。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N車輛底盤實時狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，以解決無法掌握底盤實時狀態(tài)，從而無法實現(xiàn)對底盤整體更好的控制的問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛底盤實時狀態(tài)監(jiān)測方法，包括：

獲取車輪信息、整車信息、制動信息、轉(zhuǎn)向信息和道路信息；

根據(jù)車輪信息、整車信息和道路信息確定車輛是否處于側(cè)向打滑狀態(tài)和/或縱向打滑狀態(tài)；

根據(jù)車輪信息、整車信息、轉(zhuǎn)向信息、制動信息和道路信息確定車輛是否處于側(cè)翻預(yù)警狀態(tài)；

根據(jù)整車信息和轉(zhuǎn)向信息確定車輛是否處于轉(zhuǎn)向過度狀態(tài)或轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，車輪信息包括車輪滑移率；整車信息包括側(cè)向加速度、車輛驅(qū)動力和整車重量；道路信息包括道路工況；

根據(jù)車輪信息、整車信息和道路信息確定車輛是否處于側(cè)向打滑狀態(tài)和/或縱向打滑狀態(tài)，包括：

根據(jù)車輪滑移率和道路工況確定路面附著系數(shù)；

根據(jù)整車重量和路面附著系數(shù)確定車輛的最大附著力；

根據(jù)整車重量和側(cè)向加速度確定車輛的側(cè)向力；

根據(jù)車輛的最大附著力和車輛的側(cè)向力，確定車輛是否處于側(cè)向打滑狀態(tài)；

根據(jù)車輛的最大附著力和車輛驅(qū)動力，確定車輛是否處于縱向打滑狀態(tài)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，整車信息還包括駕駛模式和偏航率；

根據(jù)車輛的最大附著力和車輛的側(cè)向力，確定車輛是否處于側(cè)向打滑狀態(tài)，包括：

將車輛的側(cè)向力減去車輛的最大附著力，得到第一差值；

根據(jù)駕駛模式、偏航率和道路工況確定側(cè)向打滑的差值閾值；

若第一差值大于側(cè)向打滑的差值閾值，則確定車輛處于側(cè)向打滑狀態(tài)。