[發明專利]一種自動巡邊的L形玻璃磨邊機

有效

• 申請號: 202110967407.1
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN114619316B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 楊彬
• 申請（專利權）人: 山東展新自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B41/00;B24B49/00;B24B27/00;B24B55/06;C03C17/00
• 代理公司: 日照朝一專利代理事務所(普通合伙) 37350
• 代理人: 慕朝利

本發明公開了一種自動巡邊的L形玻璃磨邊機，用于對平板型波的棱邊磨削，包括：L形輸送機，L形輸送機按玻璃的進給方向依次包括第一輸送機，轉向輸送機和第二輸送機；磨邊裝置，包括分別固定在第一輸送機和第二輸送機中部兩側的第一磨邊裝置和第二磨邊裝置，所述L形玻璃磨邊機還包括巡邊系統，包括分別固定在第一輸送機和第二輸送機起始端兩側的第一巡邊裝置和第二巡邊裝置；所述磨邊裝置，采用無心磨原理制成雙邊磨削動力頭。本發明的有益效果是：實現玻璃磨邊的通過式加工，相比于加工中心的固定位置加工方式，效率更高。

技術領域

本發明屬于玻璃棱邊加工技術領域中的異形玻璃通過式加工技術范疇，尤其涉及一種自動巡邊的L形玻璃磨邊機。

背景技術

異形玻璃是指形狀不規則的玻璃，多用于造型和裝修，其中平板狀的異形玻璃加工多采用人工或者加工中心來加工，將玻璃固定在指定的位置，通過磨頭移動來實現對異形玻璃棱邊磨邊加工，采用這種方式的主要原因在于，玻璃的形狀不固定，定位難度大，現有的視覺技術，由于玻璃的透光性能影響，無法準確的得到玻璃形狀，這樣就不能有效的知道自動化設備對異形玻璃進行磨邊加工，限制了玻璃加工的效率。

綜上所述，迫切需要一種自動巡邊的L形玻璃磨邊機來實現對異形玻璃磨邊的通過式加工。

發明內容

本發明要實現的目標是實現異形玻璃磨邊的通過式加工：

為了是想上述目標，本發明提供一種自動巡邊的L形玻璃磨邊機。

本發明所采用的具體技術方案為：

一種自動巡邊的L形玻璃磨邊機，用于對平板型波的棱邊磨削，包括：

—L形輸送機，L形輸送機按玻璃的進給方向依次包括第一輸送機，轉向輸送機和第二輸送機；

—磨邊裝置，包括分別固定在第一輸送機和第二輸送機中部兩側的第一磨邊裝置和第二磨邊裝置；

—所述L形玻璃磨邊機還包括巡邊系統，包括分別固定在第一輸送機和第二輸送機起始端兩側的第一巡邊裝置和第二巡邊裝置；巡邊系統用于檢測玻璃的外形，并與玻璃磨邊機的控制系統相連接，定位玻璃，形成磨削刀路。

—所述磨邊裝置，采用無心磨原理制成雙邊磨削動力頭；

—所述第一輸送機和第二輸送機，位于第一磨邊裝置和第二磨邊裝置處設有模組輸送帶，當磨削加工時，玻璃被吸附在模組輸送帶上。

采用L形的設計，通過90°的拐彎，實現玻璃兩組對邊相對于磨邊機兩側的相對位置改變，也即，在第一輸送機時，玻璃的一對棱邊處于與輸送機前進方向相同的位置，而另外一對棱邊處于與輸送機前進方向相垂直的位置，由于異形玻璃的棱邊是不規則的曲線，這里所說的方向相同和方向相垂直并不是幾何關系中平行和垂直，而是在方位方向上一個趨于方向相同的，不規則的曲線的整體走向與輸送機前進方向成≤30的夾角。

而巡邊系統的設置，使得玻璃磨邊機可以通過，該系統活的異形玻璃的平面形狀，利用該圖形，再通過玻璃磨邊機的控制系統對異形玻璃進行定位和刀路規劃，進而實現對玻璃進行磨邊。

相對于現有的視覺技術，本案中的巡邊系統利用玻璃遮擋信號源的原理進行巡邊，即在巡邊系統中設置信號發射源和信號接收器，玻璃從信號發射源和信號接收器中間通過，這樣信號接收器接收的信號和信號發射源發出的信號之間存在差值，這部分差值就是玻璃的遮擋造成的，也就是玻璃的形狀。控制系統得到這個差值和信號接收器的接收情況，根據坐標系的相對位置定位出玻璃的位置和形狀，然后形成磨頭的磨削刀路。

作為本發明的進一步改進，所述第一巡邊裝置和第二巡邊裝置均包括光幕，吸光材料噴涂裝置和第一數據處理模塊，吸光材料噴涂裝置在玻璃上噴涂吸光材料后，通過光幕，光幕的接收端將接收的光信號發送給第一數據處理模塊，根據光幕發出和接收的數據差自動繪制玻璃的形狀，指導磨邊裝置動作。