[發明專利]一種電氣觸片自動化裝配裝置

在審

• 申請號: 202110967082.7
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113770707A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 張家俊;張裕玉
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市興隆鑄造有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本發明涉及裝配裝置技術領域，且公開了一種電氣觸片自動化裝配裝置，包括底座，底座的上表面固定設有支架，支架的頂部對稱固定設有兩個第一氣缸，兩個第一氣缸的活塞桿末端共同固定設有U型固定板，U型固定板的內部設有多組夾持機構，支架的頂部且位于第一氣缸的前側固定設有兩個第二氣缸，兩個第二氣缸的活塞桿末端共同固定設有吊板，吊板的上表面轉動設置有多個均勻分布的轉軸，多個轉軸的下端均固定設有螺栓套，螺栓套的內部設置有螺帽槽，吊板的上表面設置有帶動多個轉軸旋轉的驅動機構，底座的上表面且位于多個螺栓套的正下方均固定設有支撐座。該電氣觸片自動化裝配裝置，能夠一次完成多個觸片的裝配，提高了觸片的裝配效率。

技術領域

本發明涉及裝配裝置技術領域，具體為一種電氣觸片自動化裝配裝置。

背景技術

電氣裝配是傳統的勞動力密集型制造業的代表，對勞動力需求極大，且人工一般從事大量簡單重復的勞動。目前該工作需要大量人工進行手工裝配，效率低下且質量難以保障，因此需要轉型升級，實現自動化改造。

其中專利號為CN106312533A，公開了一種能夠代替人工、提高效率的電氣觸片自動化裝配設備。一種電氣觸片自動化裝配設備，包括：伺服滑臺、自動鎖緊機構、支架、螺栓送料機構、螺母送料機構、裝夾落料機構、底板，所述伺服滑臺固連于所述支架上，所述自動鎖緊機構固連于所述伺服滑臺的滑塊上，所述螺栓送料機構、所述螺母送料機構以及裝夾落料機構固連于所述底板上；

所述自動鎖緊機構包括：進給氣缸、步進電機、上固定塊、下固定塊、豎直滑軌、豎直滑塊、電批、滑動底座、豎直滑板、大齒輪、小齒輪；

所述螺栓送料機構包括：螺栓直線送料器、螺栓直線送料導軌，所述螺栓直線送料導軌固連在所述螺栓直線送料器上；

所述螺母送料機構包括：螺母直線送料器、螺母直線送料軌道、螺母推送氣缸、螺母推送桿，推料軌道；

所述裝夾落料機構包括：觸片尾部限位塊、觸片頭部限位塊、落料氣缸、落料推桿、落料軌道，觸片的頭部靠在所述觸片頭部限位塊上，觸片的尾部靠在所述觸片尾部限位塊上。

在上述的方案中雖然能夠完成對螺栓和螺母以及觸片的自動上料和下料，但是其一次只能夠完成對單個的觸片進行裝配，裝配效率比較低下。為此，本發明提出了一種電氣觸片自動化裝配裝置。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種電氣觸片自動化裝配裝置，能夠一次完成多個觸片的裝配，提高了觸片的裝配效率，解決了目前的方案中雖然能夠完成對螺栓和螺母以及觸片的自動上料和下料，但是其一次只能夠完成對單個的觸片進行裝配，裝配效率比較低下。為此，本發明提出了一種電氣觸片自動化裝配裝置的問題。

（二）技術方案

為實現上述的目的，本發明提供如下技術方案：一種電氣觸片自動化裝配裝置，包括底座，所述底座的上表面固定設有支架，所述支架的頂部對稱固定設有兩個第一氣缸，兩個所述第一氣缸的活塞桿末端共同固定設有U型固定板，所述U型固定板的內部設有多組夾持機構，所述支架的頂部且位于第一氣缸的前側固定設有兩個第二氣缸，兩個所述第二氣缸的活塞桿末端共同固定設有吊板，所述吊板的上表面轉動設置有多個均勻分布的轉軸，多個所述轉軸的下端均固定設有螺栓套，所述螺栓套的內部設置有螺帽槽，所述吊板的上表面設置有帶動多個所述轉軸旋轉的驅動機構，所述底座的上表面且位于多個所述螺栓套的正下方均固定設有支撐座，多個所述支撐座的上端均開設有螺母槽。

優選的，所述夾持機構包括第一U型夾板、第二U型夾板、伸縮桿和彈簧，所述第一U型夾板固定設置于U型固定板的底部內壁上，所述第二U型夾板位于第一U型夾板的上方，所述伸縮桿呈對稱固定設置于第二U型夾板的頂部，且兩個所述伸縮桿均呈豎直設置，兩個所述伸縮桿的上端均與U型固定板的頂部內壁固定連接，所述彈簧活動套接于伸縮桿的桿壁上，且彈簧的兩端分別與第二U型夾板的上側和U型固定板的頂部內壁固定連接。