[發(fā)明專利]一種變電站巡檢系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110967059.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113708275A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方志丹;范晟;陳毓桐;郭濟(jì)端;廖榕洲;高朗峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司汕頭供電局
• 主分類號(hào): H02B3/00
• 分類號(hào): H02B3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉臣剛

本發(fā)明公開(kāi)了一種變電站巡檢系統(tǒng)及方法。變電站巡檢系統(tǒng)包括：巡檢機(jī)器人、可穿戴裝置以及交互中心；巡檢機(jī)器人用于獲取當(dāng)前巡檢區(qū)域的三維場(chǎng)景，并傳輸至交互中心；可穿戴裝置用于從交互中心獲取三維場(chǎng)景，并將三維場(chǎng)景的畫面?zhèn)鬏斨吝\(yùn)維人員的眼睛；交互中心用于獲取運(yùn)維人員的輸入的控制指令，并將控制指令發(fā)送至巡檢機(jī)器人；巡檢機(jī)器人還用于根據(jù)控制指令，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的巡檢任務(wù)。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)維人員協(xié)助巡檢機(jī)器人工作，并控制巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)，既保證了變電站的正常運(yùn)維工作又有助于提高巡檢的精度并方便運(yùn)維人員的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變電站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站巡檢系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

變電站是整個(gè)電網(wǎng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，是連接電源和用戶的中心樞紐，變電站發(fā)生安全風(fēng)險(xiǎn)將直接影響用戶端與電源端的正常連接，如若處理不及時(shí)將影響電網(wǎng)的穩(wěn)定牲，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致大規(guī)模的停電。

目前的變電站運(yùn)維工作雖然已經(jīng)較多投入巡檢機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，但巡檢機(jī)器人還處于試運(yùn)行階段，在運(yùn)維工作上缺乏指導(dǎo)，在巡檢過(guò)程中存在識(shí)別不精確的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種變電站巡檢系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)維人員協(xié)助巡檢機(jī)器人工作，并控制巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)，既保證了變電站的正常運(yùn)維工作，又有助于提高巡檢的精度并方便運(yùn)維人員的工作。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變電站巡檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：巡檢機(jī)器人、可穿戴裝置以及交互中心；

所述巡檢機(jī)器人用于獲取當(dāng)前巡檢區(qū)域的三維場(chǎng)景，并傳輸至所述交互中心；

所述可穿戴裝置用于從所述交互中心獲取所述三維場(chǎng)景，并將所述三維場(chǎng)景的畫面?zhèn)鬏斨吝\(yùn)維人員的眼睛；

所述交互中心用于獲取運(yùn)維人員的輸入的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述巡檢機(jī)器人；

所述巡檢機(jī)器人還用于根據(jù)所述控制指令，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的巡檢任務(wù)。

可選的，所述巡檢機(jī)器人包括可見(jiàn)光攝像頭、圖像匹配模塊和三維重建模塊；

所述可見(jiàn)光攝像頭用于獲取當(dāng)前巡檢區(qū)域的可見(jiàn)光圖像；

所述圖像匹配模塊用于根據(jù)所述可見(jiàn)光圖像進(jìn)行圖像匹配；

所述三維重建模塊根據(jù)圖像匹配結(jié)果，生成巡檢區(qū)域的三維場(chǎng)景。

可選的，所述可見(jiàn)光攝像頭包括360°全景攝像頭。

可選的，所述交互中心包括服務(wù)器和控制模塊；

所述服務(wù)器用于接收所述三維場(chǎng)景，所述控制模塊用于獲取運(yùn)維人員的輸入的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述巡檢機(jī)器人。

可選的，所述巡檢機(jī)器人和所述服務(wù)器之間、所述服務(wù)器與所述可穿戴裝置之間以及所述控制模塊與所述巡檢機(jī)器人之間均通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬏敂?shù)據(jù)。

可選的，所述可穿戴裝置包括虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示裝置。

可選的，所述巡檢機(jī)器人包括紅外測(cè)溫儀、紅外熱成像檢漏儀以及紫外放電成像儀；

所述巡檢機(jī)器人根據(jù)所述控制指令，控制所述紅外測(cè)溫儀、所述紅外熱成像檢漏儀和所述紫外放電成像儀中的至少一者執(zhí)行對(duì)應(yīng)的巡檢任務(wù)。

可選的，所述巡檢機(jī)器人還用于按照預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行巡檢，通過(guò)變電站設(shè)備的射頻識(shí)別標(biāo)簽獲取故障設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及歷史檢測(cè)信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種變電站巡視方法，該方法包括：

巡檢機(jī)器人獲取當(dāng)前巡檢區(qū)域的三維場(chǎng)景，并傳輸至交互中心；