[發明專利]對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法

在審

• 申請號: 202110966998.0
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113484123A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張偉;劉永;張徐兵;王洋;李海濤;葉和;童炎;張勛;魏京京;楊友磊;洪凡榮;李婉君;江鵬
• 申請（專利權）人: 上海麟圖智能科技有限公司
• 主分類號: G01N1/34
• 分類號: G01N1/34;G01N21/01;G01N21/896
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 余娜

1.一種對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1判斷清洗機出料口有4片玻璃且在4轉3機臺無玻璃時，由4轉3機發出清洗機信號，然后取第一組4片玻璃進行清洗作業；

S2清洗完畢，判斷玻璃上料線體無玻璃，由4轉3機給清洗機信號，將4片玻璃傳輸至玻璃上料線體；

S3玻璃下料線體對接外觀檢測機，并將其上3片玻璃傳輸至外觀檢測機；

S4取第二組4片玻璃，并將其放置在玻璃緩存平臺上，由玻璃緩存平臺將玻璃移動到玻璃下料線體；

S5玻璃下料線體感應到有玻璃后，且外觀檢測機上料口無料時，將玻璃傳輸至外觀檢測機，并循環上述步驟至對接全部完成后結束。

2.根據權利要求1所述的對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法，其特征在于，所述方法中，4轉3機給出清洗機信號后，清洗機出料口4片玻璃往4轉3機的玻璃上料線體傳輸，4片玻璃到達擋板后停止。

3.根據權利要求2所述的對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法，其特征在于，所述方法中，由產品取料機械手到玻璃上料線體處取第一組4片玻璃；搬送至玻璃下料線體和玻璃緩存平臺，產品取料機械手完成放料后，返回玻璃上料線體處。

4.根據權利要求1所述的對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法，其特征在于，所述方法中，產品取料機械手取第二組4片玻璃，此時將4片玻璃全部放置在玻璃緩存平臺上，從第2個緩存工位開始放玻璃，將玻璃均被放置在無玻璃的緩存平臺工位上，并通過感應器判斷是否有玻璃存在。

5.根據權利要求4所述的對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法，其特征在于，所述方法中，放置順序原則如下：第N個緩存工位有玻璃，第N+1個緩存工位無玻璃，產品取料機械手從第N+1緩存工位放置玻璃，其中N不大于5；若出現N大于5時，產品取料機械手不放玻璃，等待出現N不大于5放料。

6.根據權利要求1所述的對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法，其特征在于，所述S4中，玻璃緩存移動機構中汽缸升起，托起玻璃，移動設定行程到玻璃下料線體位置，汽缸下降，玻璃緩存移動機構返回初始位，其中設定行程為3倍玻璃產品中心距。

7.根據權利要求6所述的對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法，其特征在于，所述S4中，玻璃緩存平臺上第1～第3工位的玻璃放置在玻璃下料線體上；第4工位玻璃放置到第1工位上。

8.根據權利要求6所述的對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法，其特征在于，所述S4中，通過玻璃緩存移動機構，將第1～第3工位上的玻璃轉移到玻璃下料線體上，第4～第6工位上的玻璃轉移至第1～第3工位上，第7～第9工位上的玻璃轉移至第4～第6工位上。

9.根據權利要求1所述的對接4通道玻璃清洗機和3通道玻璃外觀檢測機的方法，其特征在于，所述方法將清洗機玻璃間的中心距調整成外觀檢測機中玻璃間的中心距。