[發明專利]一種多功能一體聯合收割機

在審

• 申請號: 202110965380.2
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113711757A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 朱文亞;史文娟;朱成
• 申請（專利權）人: 江蘇沃得農業機械股份有限公司
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/06;A01D41/12;A01D67/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本發明涉及收割機技術領域，特別涉及一種多功能一體聯合收割機，包括行走系統，所述行走系統包括傳動過渡機構、變速箱以及HST系統，所述行走系統與地面的夾角α為50～55°，所述變速箱包括一段半軸和二段半軸，所述一段半軸在垂直方向上高于二段半軸。本發明采用雙段式半軸變速箱，在一段半軸橫向空間內保證足夠高度的谷物鋪曬通道，在二段半軸降低底盤高度，底盤整體高度降低后，脫粒系統位置降低，撿拾和直收脫粒作業時不需分段輸送，降低輸送堵塞故障，履帶接地面積增加，行走更加穩定；底盤前段與地面角度變小，提高行走的通過性和穩定性；同時解決結構和輸送角度限制，物料輸送不需要分段輸送。

技術領域

本發明涉及收割機技術領域，特別涉及一種多功能一體聯合收割機。

背景技術

多功能一體聯合收割機能夠完成作物的切割、鋪曬、脫粒，在使用過程中，為了保證機器具有足夠的離地間隙鋪曬，行走系統的結構件在鋪曬通道內的最低點不得低于鋪曬物料的厚度，一般采用升降底盤或者高離地間隙底盤，使用升降底盤進行割曬作業時，將底盤升高，升降由液壓系統控制，相關零部件制作精度要求高，成本較高，且增加機器故障點；高離地間隙底盤在更換撿拾或直收割臺裝置作業時，因底盤高度較高，為了解決物料輸送問題采用分段式輸送系統，在實際作業時易出現輸送堵塞故障，影響作業效率。

發明內容

本發明解決了相關技術中采用分段式輸送系統易出現輸送堵塞故障，影響作業效率的問題，提出一種多功能一體聯合收割機，采用雙段式半軸變速箱，在一段半軸橫向空間內保證足夠高度的谷物鋪曬通道，在二段半軸降低底盤高度，底盤整體高度降低后，脫粒系統位置降低，撿拾和直收脫粒作業時不需分段輸送，降低輸送堵塞故障，履帶接地面積增加，行走更加穩定。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種多功能一體聯合收割機，包括行走系統，所述行走系統包括傳動過渡機構、變速箱以及HST系統，所述行走系統與地面的夾角α為50～55°，所述變速箱包括一段半軸和二段半軸，所述一段半軸在垂直方向上高于二段半軸。

作為優選方案，還包括直收割臺、駕駛室操控系統、輸送系統、谷物存儲和轉卸系統、動力系統和脫粒系統，所述行走系統上設置有掛點，所述直收割臺通過掛點進行掛接。

作為優選方案，還包括撿拾割臺，所述撿拾割臺通過掛點進行掛接。

作為優選方案，還包括割曬割臺，所述割曬割臺通過掛點與行走系統連接且所述割曬割臺的動力接入點由傳動過渡機構傳入，所述傳動過渡機構的動力由變速箱和HST系統輸入。

作為優選方案，所述一段半軸區間的通道形成谷物莖稈的鋪曬通道。

作為優選方案，所述行走系統為輪式或者履帶式。

作為優選方案，所述行走系統的最小離地高度H大于作物的鋪曬高度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)采用雙段式半軸變速箱，在一段半軸橫向空間內保證足夠高度的谷物鋪曬通道，在二段半軸降低底盤高度，底盤整體高度降低后，脫粒系統位置降低，撿拾和直收脫粒作業時不需分段輸送，降低輸送堵塞故障，履帶接地面積增加，行走更加穩定；

(2)底盤前段與地面角度變小，提高行走的通過性和穩定性；同時解決結構和輸送角度限制，物料輸送不需要分段輸送；

(3)通過掛點來掛接直收割臺、撿拾割臺和割曬割臺，實現作物的直接收割脫粒作業、撿拾脫粒作業和谷物莖干切割和鋪曬功能。

附圖說明

圖1是本發明的變速箱的三維圖；

圖2是本發明直收割臺掛于一體機上的左視圖；

圖3是本發明撿拾割臺掛于一體機上的左視圖(箭頭方向代表撿拾割臺旋轉方向)；