[發明專利]一種光電射頻海底探測器

有效

• 申請號: 202110965186.4
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113815822B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 楊磊
• 申請（專利權）人: 楊磊
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/08;B63G8/16;B63G8/38
• 代理公司: 陜西新樞知識產權代理事務所(普通合伙) 61306
• 代理人: 胡江

本發明公開了一種光電射頻海底探測器，包括工作機構、前進機構、升降傳動機構、升降機構、殼體機構，工作機構利用曲柄滑塊機構使光電射頻探測裝置上下旋轉范圍為?4.5度至4.5度，擴大探測范圍，前進機構推動光電射頻海底探測器向前運動，升降傳動機構利用行星減速機構和直齒輪二級減速機構改變電機輸出的轉速和轉矩，控制輸出的轉速和轉矩，升降機構利用一個滑塊機構改變螺旋槳對光電射頻海底探測器在Y軸和Z軸的輸出動力大小。本發明能夠使光電射頻探測裝置上下轉動，從而擴大光電射頻海底探測器在水中的探測范圍，升降機構能夠控制光電射頻海底探測器在水中的位置和姿態，能夠使探測器在水中原地旋轉。

技術領域

本發明涉及海底探測器機械技術領域，特別涉及一種光電射頻海底探測器。

背景技術

深海探測器可以完成多種科學研究及救生、修理、尋找、探查、攝影等工作。過去人們利用潛水器大多是探尋沉船寶物，這些潛水器都是沒有動力的，它們須由管子和繩索與水面上的母船保持聯系。20世紀50年代以后，出現了各種以科學考察為目的的自航深潛器。申請號：CN201720273092.X公布了一種深海探測器，該探測器提高了探測器的強度和可靠性，加大的探測范圍，但是運動的靈活程度低，不能在情況復雜的海底進行探測工作。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種光電射頻海底探測器，包括工作機構、前進機構、升降傳動機構、升降機構、殼體機構。

工作機構包括：工作機構固定板；前進機構包括：后殼體；升降傳動機構包括：升降機構軌道板固定件、升降機構齒輪；升降機構包括：升降傳動機構安裝板、升降傳動機構低速級主動齒輪；殼體機構包括：下殼體、殼體機構安裝板、上殼體；工作機構固定板固定安裝在下殼體上，后殼體固定安裝在下殼體和上殼體上，升降機構軌道板固定件固定安裝在下殼體和上殼體上，升降機構齒輪與升降傳動機構安裝板形成齒輪嚙合，升降傳動機構安裝板固定安裝在殼體機構安裝板上。

進一步的，工作機構還包括工作機構保護桿、工作機構安裝板、工作機構中間錐齒輪軸、工作機構固定套筒、工作機構電機、工作機構主動錐齒輪、工作機構中間錐齒輪、工作機構電機軸、工作機構從動錐齒輪、光電射頻探測器裝置、工作機構連桿、工作機構連桿銷、工作機構絲桿、工作機構滑塊、工作機構轉動軸，工作機構保護桿固定安裝在工作機構固定板上，工作機構固定套筒固定安裝在工作機構保護桿上，工作機構安裝板固定安裝在工作機構固定套筒上，工作機構電機固定安裝在工作機構安裝板上，工作機構中間錐齒輪軸旋轉安裝在工作機構安裝板上，工作機構電機軸旋轉安裝在工作機構電機上，工作機構主動錐齒輪固定安裝在工作機構電機軸上，工作機構中間錐齒輪固定安裝在工作機構中間錐齒輪軸上，工作機構中間錐齒輪與工作機構電機軸形成齒輪嚙合，工作機構絲桿旋轉安裝在工作機構安裝板上，工作機構從動錐齒輪固定安裝在工作機構絲桿上，工作機構從動錐齒輪與工作機構中間錐齒輪形成齒輪嚙合，工作機構滑塊滑動安裝在工作機構安裝板上，工作機構絲桿與工作機構滑塊形成螺旋傳動，工作機構連桿銷固定安裝在工作機構連桿上，工作機構連桿銷旋轉安裝在工作機構滑塊上，工作機構連桿旋轉安裝在光電射頻探測器裝置上，工作機構轉動軸固定安裝在工作機構保護桿上，光電射頻探測器裝置旋轉安裝在工作機構轉動軸上。

進一步的，前進機構還包括前進機構螺旋槳保護罩、前進機構螺旋槳、前進機構電機軸、前進機構電機、前進機構固定板,前進機構固定板固定安裝在后殼體上，前進機構螺旋槳保護罩固定安裝在前進機構固定板上，前進機構電機固定安裝在前進機構螺旋槳保護罩上，前進機構電機軸旋轉安裝在前進機構電機上，前進機構螺旋槳固定安裝在前進機構電機軸上。