[發明專利]一種基于系數平滑的頻域有源噪聲控制系統

有效

• 申請號: 202110964906.5
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN113421541B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 陳鍇;劉曉峻;狄敏;姚志強;陸章其
• 申請（專利權）人: 南京南大電子智慧型服務機器人研究院有限公司;江蘇南大電子信息技術股份有限公司;南京敏嘉數據科技有限公司
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.一種基于系數平滑的頻域有源噪聲控制系統，其特征在于：包括參考信號輸入模塊、誤差信號輸出模塊、后端控制濾波器、系數平滑器、前端控制濾波器、初級路徑、聲學路徑、加操作模塊、快速傅里葉變換模塊一、聲學路徑的傅里葉變換模塊、共軛操作模塊、相乘模塊、步長相乘模塊、快速傅里葉變換模塊二、快速逆傅里葉變換模塊，其中：所述參考信號輸入模塊分別與初級路徑、快速傅里葉變換模塊一、前端控制濾波器連接，所述加操作模塊分別與初級路徑、聲學路徑、誤差信號輸出模塊、快速傅里葉變換模塊二連接，所述相乘模塊分別與共軛操作模塊、步長相乘模塊、快速傅里葉變換模塊二連接，所述快速傅里葉變換模塊一、聲學路徑的傅里葉變換模塊、共軛操作模塊依次連接，步長相乘模塊、快速逆傅里葉變換模塊、后端控制濾波器、系數平滑器、前端控制濾波器連接，且前端控制濾波器與聲學路徑連接，提取通過聲學路徑的傅里葉變換模塊變進行傅里葉變換后信號的前半段系數，其中：

后端控制濾波器用于前半段系數的濾波，得到后端控制濾波器時域系數；根據得到的后端控制濾波器時域系數采用最小均方方法更新后端控制濾波器；

所述系數平滑器根據得到的后端控制濾波器時域系數對前端控制濾波器時域系數進行平滑，并更新前端控制濾波器；

所述系數平滑器通過下式對前端控制濾波器時域系數進行平滑：

其中，是數據幀序列，是前端控制濾波器在第幀的第階時域系數，是后端控制濾波器在第幀的第階時域系數，是取實數符號操作，是取最小值操作，是絕對值操作，是平滑因子，是更新上限閾值；

所述前端控制濾波器用于根據更新后的前端控制濾波器對參考信號進行濾波，得到濾波后的參考信號；將濾波后的參考信號發送給頻域有源噪聲控制系統的聲學路徑得到控制信號。

2.根據權利要求1所述基于系數平滑的頻域有源噪聲控制系統，其特征在于：所述平滑因子 的取值范圍：。

3.根據權利要求2所述基于系數平滑的頻域有源噪聲控制系統，其特征在于：所述更新上限閾值的取值范圍：。

4.根據權利要求3所述基于系數平滑的頻域有源噪聲控制系統，其特征在于：根據聲學環境來確定更新上限閾值的取值。