[發明專利]一種提升加速度計失準角穩定性裝置及其安裝方法

在審

• 申請號: 202110964829.3
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113686358A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 梁璞;張習文;魏淵;張博文;孫斌;李鵬飛;朱普輝
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01P21/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 白瑤君

本發明公開了一種提升加速度計失準角穩定性的裝置和方法。其中，該裝置包括：連接板，兩個銷釘和螺釘。其中，連接板上設置有圓形銷釘孔、腰型銷釘孔、連接板安裝螺釘間隙孔和加速度計安裝孔。通過銷釘和螺釘將連接板固定于慣性導航系統的臺體上，進行不少于三次高低溫時效后，再將加速度計安裝于連接板上。本發明實施例能夠有效消除加速度計相對于慣性導航系統臺體的相對移動，保持結構間的失準角穩定，進而提升慣性導航系統的測試精度。

技術領域

本發明涉及加速度計應用的技術領域，尤其是涉及一種提升加速度計失準角穩定性裝置及其安裝方法。

背景技術

隨著航空航天技術的快速發展，各種平臺對于慣性導航系統的精度要求越來越高。加速度計作為慣性導航系統的核心傳感器，其使用精度直接決定了導航系統的精度水平。如何更好的使用加速度計，盡可能減少加速度計的精度損失，成為加速度計使用的關鍵問題。

申請人經研究發現：加速度計在使用過程中安裝在慣性導航系統的臺體上，由于熱膨脹系數不匹配及安裝應力等原因，在受到環境應力的作用，如振動、溫度循環時，加速度計會在臺體的安裝平面內發生旋轉效應，導致加速度計相對臺體的失準角發生變化，顯著影響加速度計的使用精度。

發明內容

鑒于此，為了解決加速度在使用過程中受環境應力導致的旋轉問題，保證加速度計在使用過程中精度不受損失，本發明提供了一種提升加速度計失準角穩定性裝置及其安裝方法。

一種提升加速度計失準角穩定性裝置，用于連接臺體和加速度計，包括：連接板、銷釘、連接板安裝螺釘；

其中，連接板通過銷釘和連接板安裝螺釘固定于導航系統臺體上，加速度計通過加速度計安裝螺釘安裝于連接板上；

連接板上設置有圓形銷釘孔、腰型銷釘孔，腰型銷釘孔長軸的延長線經過圓形銷釘孔的圓心；圓形銷釘孔、腰型銷釘孔用于減小加速度計失準角的變化。

進一步的，連接板上還設置有連接板安裝螺釘孔和加計安裝螺釘孔。

進一步的，連接板的材料與加速度計殼體材料相同；銷釘材料與連接板的材料相同。

進一步的，連接板材料的膨脹系數與加速度計殼體材料相同；銷釘材料與連接板的材料相同。

進一步的，連接板材料的膨脹系數介于加速度計殼體材料和臺體材料之間；銷釘材料與連接板的材料相同。

進一步的，連接板通過銷釘和連接板安裝螺釘固定于臺體上時，與連接板圓形銷釘孔連接的銷釘需要進行點膠。

一種提升加速度計失準角穩定性裝置的安裝方法，用于上述任意一項所述的裝置，包括：

將連接板通過兩個銷釘和連接板安裝螺釘固定于臺體上；其中，安裝于圓形銷釘孔和導航系統臺體上的銷釘同時在連接板和臺體上點膠固化；安裝于腰型銷釘孔和臺體上的銷釘，僅在導航系統臺體上點膠固化；

將所述通過銷釘和連接板安裝螺釘和連接好的連接板和臺體進行高低溫時效；其中，高低溫時效溫度范圍應大于導航系統臺體的使用范圍；高低溫時效次數不小于三次；

將加速度計安裝于所述時效好的連接板和導航系統臺體上。

進一步的，所述方法還包括：

標定失準角不穩定度：將加速度計直接安裝與導航系統臺體上，交替將導航系統變溫至使用最高溫度、使用最低溫度，并標定每次變溫后的加速度計的失準角，根據標定的失準角計算失準角不穩定度θh；

確定腰型銷釘孔尺寸，

其中，腰型銷釘孔寬度h_腰型孔滿足：