[發明專利]一種地下管道穿線裝置及應用其的施工工藝

有效

• 申請號: 202110964126.0
• 申請日: 2021-08-21
• 公開（公告）號: CN113629588B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 許淦超
• 申請（專利權）人: 安徽天力元電力科技發展有限公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

1.一種地下管道穿線裝置，其特征在于：包括供線材纏繞的穿線器（1）、擺動臂（2）、夾持件（3）及驅動機構，所述驅動機構包括第一驅動機構（4）和轉動件（5），所述擺動臂（2）一端與穿線器（1）轉動連接，所述擺動臂（2）的另一端通過夾持件（3）與線材連接，所述第一驅動機構（4）與擺動臂（2）連接以帶動擺動臂（2）轉動，所述擺動臂（2）轉動時夾持件（3）靠近或遠離穿線器（1），所述轉動件（5）與夾持件（3）連接以驅動夾持件（3）夾緊或松開線材，且當所述擺動臂（2）擺動至一側時夾持件（3）夾緊線材，當所述擺動臂（2）擺動至另一側時夾持件（3）松開線材；

所述夾持件（3）包括夾持環（31）、轉動環（32）及夾持鉗（33），線材穿過所述夾持環（31），所述夾持環（31）與轉動環（32）同軸轉動連接，所述夾持鉗（33）至少有三個且沿夾持環（31）周向間隔設置，所述夾持鉗（33）的中部與夾持環（31）滑移轉動連接，所述夾持鉗（33）的一端與轉動環（32）鉸接，且其另一端用于抵接于線材，所述轉動件（5）用于驅動轉動環（32）轉動。

2.根據權利要求1所述的地下管道穿線裝置，其特征在于：還包括磁吸組件，所述穿線器（1）有兩組，兩組所述穿線器（1）上的線材端部通過磁吸組件可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的地下管道穿線裝置，其特征在于：線材端部設置有力傳感器，所述力傳感器上連接有控制器，所述控制器上連接有提示件，所述控制器用于讀取力傳感器的壓力值，且當壓力值達到設定值時控制器輸出控制信號，所述提示件響應于控制信號輸出提示信號，所述控制器連接于第一驅動機構（4）及轉動件（5），所述第一驅動機構（4）響應于控制信號控制繞線輪（12）減速、停止或轉向，所述轉動件（5）響應于控制信號調整夾緊及松開線材的時機。

4.根據權利要求1所述的地下管道穿線裝置，其特征在于：所述轉動件（5）包括與所述轉動環（32）同軸固定的蝸輪（51）、與蝸輪（51）嚙合連接的蝸桿（52）及與蝸桿（52）連接的伺服件（53），所述伺服件（53）用于帶動蝸桿（52）轉動。

5.根據權利要求1所述的地下管道穿線裝置，其特征在于：所述穿線器（1）包括支架（11）、轉動設置于支架（11）上的繞線輪（12），所述第一驅動機構（4）包括設置于支架（11）上的驅動電機（44），所述驅動電機（44）與繞線輪（12）連接，所述線材繞制成圈且位于繞線輪（12）內。

6.根據權利要求5所述的地下管道穿線裝置，其特征在于：所述第一驅動機構（4）包括與支架（11）轉動連接的凸輪（41）、與所述繞線輪（12）同軸固定的傳動輪（42）及傳動桿（43），所述驅動電機（44）與所述凸輪（41）連接以帶動凸輪（41）轉動，所述凸輪（41）呈半圓形且其一側外周壁與傳動輪（42）周壁嚙合連接，所述傳動桿（43）的一端與所述凸輪（41）的偏心處轉動連接，其另一端與擺動臂（2）的自由端轉動連接。

7.根據權利要求6所述的地下管道穿線裝置，其特征在于：所述傳動桿（43）的一端與擺動臂（2）滑移轉動連接，且滑移方向與擺動臂（2）的長度方向一致，所述擺動臂（2）上設置有鎖定傳動桿（43）滑動位置的鎖定件（21）。

8.根據權利要求1所述的地下管道穿線裝置，其特征在于：所述線材的一端設置有清淤器（6），所述清淤器（6）用于清除淤泥，所述清淤器（6）與線材可拆卸連接。

9.一種施工工藝，應用權利要求1-8中任一項所述的地下管道穿線裝置實現，其特征在于，包括，

將位于地下管道入口處的第一組穿線器（1）引出的線材與夾持件（3）連接；

將線材一端引入地下管道入口內；

啟動第一驅動機構（4），推送線材；

將線材一端從地下管道出口處取出；

將清淤器（6）固定于入口處引出的線材端部上；

啟動第一驅動機構（4），回拉線材，帶動清淤器（6）穿過地下管道進行清淤。