[發明專利]電池更換方法和換電站

有效

• 申請號: 202110963386.6
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113459886B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 孟得建;寧子超;蔣建平
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

本發明提供的電池更換方法，根據建立的坐標系獲取目標備用電池的第一位置坐標和待換電池的第二位置坐標，確定第一位置坐標與第二位置坐標的連線與換電設備的移動軌跡的交點處的第三位置坐標，控制換電設備移動到第三位置坐標抓取目標備用電池和待換電池，將目標備用電池和待換電池位置調換。本發明提供的電池更換方法，可獲取待換電池的第二位置坐標，對電動車輛停放位置要求較低，適應性強，對目標備用電池和待換電池同時抓取，并進行位置調換，減少了換電步驟。本發明提供的換電站，控制終端可用于控制換電設備按照上述的電池更換方法對電池充電系統中的目標備用電池和待換電池放置系統中的待換電池進行位置調換，可取得如上所述的有益效果。

技術領域

本發明涉及電池更換技術領域，尤其涉及一種電池更換方法和換電站。

背景技術

近幾年來，隨著石油資源的緊張和電池技術的發展，新能源汽車發展迅速，依靠蓄電池作為驅動能源的電動車輛，行駛中無有害氣體排放污染，噪音小，能夠實現零排放與低噪聲，是解決能源和環境問題的重要手段。電動汽車在性能和經濟性方面已經接近甚至優于傳統燃油汽車，并開始在世界范圍內逐漸推廣應用。以電動汽車為代表的新一代節能與環保汽車是汽車工業發展的必然趨勢。

作為電動汽車大規模推廣應用的重要前提和基礎，電動汽車充換電技術的發展和電動汽車充換電設施建設引起了各方廣泛關注。電動汽車的電池箱，可位于汽車的底部，也可位于汽車的側面。通過電池箱為汽車提供動力。與之配套的電動汽車充換電設施已投入使用，將逐步形成充電樁、充電站、換電站、配送站等設施相結合的電動汽車充換電系統。將電池箱設置成可分離式，方便進行更換，但是電池箱一般重量大，搬運困難，并且電池箱需要充電站提供充電設備進行存儲和充電，以便電動汽車更換電池箱。

目前，市場上換電站多為行車頂吊式，RGV側抓式換電，對需要換電的車輛停車位置的適應性差，換電步驟多，換電時間長。

發明內容

本發明提供一種電池更換方法、換電設備和換電站，用以解決現有技術中的換電設備對車輛停放位置適應性差、換電步驟多以及換電時間長的缺陷，實現根據車輛停放位置主動調節電池抓取位置且快速換電的效果。

本發明提供一種電池更換方法，包括：

建立坐標系；

根據所述坐標系，獲取目標備用電池的第一位置坐標和待換電池的第二位置坐標；

確定所述第一位置坐標與所述第二位置坐標的連線與換電設備的移動軌跡的交點的第三位置坐標；

控制所述換電設備移動至所述第三位置坐標處；

控制所述換電設備抓取所述目標備用電池和所述待換電池，并進行位置調換。

根據本發明提供的電池更換方法，所述根據所述坐標系，獲取目標備用電池的第一位置坐標和待換電池的第二位置坐標之前，還包括：

分別檢測待換電池的電量和每個備用電池的電量；

確定所述備用電池的電量高于所述待換電池的電量的備用電池作為目標備用電池。

根據本發明提供的電池更換方法，所述控制所述換電設備抓取所述目標備用電池和所述待換電池，包括：

控制所述換電設備的第一抓取機構抓取所述第一位置坐標對應的目標備用電池；

控制所述換電設備的第二抓取機構抓取所述第二位置坐標對應的待換電池；

控制所述換電設備的旋轉臂轉動，所述旋轉臂帶動所述第一抓取機構和所述第二抓取機構轉動，以實現所述目標備用電池與所述待換電池的位置調換。

根據本發明提供的電池更換方法，所述控制所述換電設備的第一抓取機構抓取所述第一位置坐標對應的目標備用電池，包括：