[發(fā)明專利]基于模型分析的勻速清洗平臺

在審

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• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113837957A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙光樂
• 申請（專利權(quán)）人: 趙光樂
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于模型分析的勻速清洗平臺，包括：清洗執(zhí)行設(shè)備，用于基于接收到的沖洗水量以設(shè)定速度勻速是否相匹配的水量以實現(xiàn)對最近的長頸鹿的清洗操作；數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于基于接收到的待分析碎塊對應(yīng)的長頸鹿對象的3D實體模型的各個模型尺寸參數(shù)估算所述待分析碎塊對應(yīng)的長頸鹿對象的表皮面積；水量轉(zhuǎn)換設(shè)備，分別與清洗執(zhí)行設(shè)備和數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接，用于確定與所述待分析碎塊對應(yīng)的長頸鹿對象的表皮面積正向關(guān)聯(lián)的沖洗水量。通過本發(fā)明，能夠建立了自適應(yīng)的視野縮放機制完成了對長頸鹿完整畫面的獲取，同時通過針對性的檢測機制完成對最近長頸鹿對象的3D實體模型搭建，從而為最近長頸鹿對象清洗需要的水量預(yù)測提供依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D模型領(lǐng)域，尤其涉及一種基于模型分析的勻速清洗平臺。

背景技術(shù)

3D是three-dimensional的縮寫，就是三維圖形。在計算機里顯示3d圖形就是說在平面里顯示三維圖形。不像現(xiàn)實世界里，真實的三維空間，有真實的距離空間。計算機里只是看起來很像真實世界，因此在計算機顯示的3d圖形，就是讓人眼看上就像真的一樣。人眼有一個特性就是近大遠小，就會形成立體感。計算機屏幕是平面二維的，我們之所以能欣賞到真如實物般的三維圖像，是因為顯示在計算機屏幕上時色彩灰度的不同而使人眼產(chǎn)生視覺上的錯覺，而將二維的計算機屏幕感知為三維圖像。基于色彩學(xué)的有關(guān)知識，三維物體邊緣的凸出部分一般顯高亮度色，而凹下去的部分由于受光線的遮擋而顯暗色。這一認識被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)頁或其他應(yīng)用中對按鈕、3d線條的繪制。比如要繪制的3d文字，即在原始位置顯示高亮度顏色，而在左下或右上等位置用低亮度顏色勾勒出其輪廓，這樣在視覺上便會產(chǎn)生3d文字的效果。具體實現(xiàn)時，可用完全一樣的字體在不同的位置分別繪制兩個不同顏色的2d文字，只要使兩個文字的坐標合適，就完全可以在視覺上產(chǎn)生出不同效果的3d文字。

現(xiàn)有技術(shù)中，作為監(jiān)管對象的長頸鹿，常常因為過于高大而無法捕獲到其完整畫面，導(dǎo)致對其的參數(shù)判斷和處置策略無從下手，例如，無法確定對每一個長頸鹿需要的清洗水量，原因在于無法獲得完整畫面進而無法執(zhí)行其表面面積的準確估算。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于模型分析的勻速清洗平臺，一方面，建立了自適應(yīng)的視野縮放機制完成了對長頸鹿完整畫面的獲取，另一方面，通過針對性的檢測機制完成對最近長頸鹿對象的3D實體模型搭建，從而為最近長頸鹿對象清洗需要的水量預(yù)測提供依據(jù)，避免清洗不凈或者水資源浪費。

相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具備以下兩處突出的實質(zhì)性特點：

(1)基于當(dāng)前捕獲圖像中的對象的完整度實現(xiàn)對監(jiān)控機構(gòu)的視野調(diào)節(jié)以使得所述監(jiān)控機構(gòu)輸出的當(dāng)前捕獲圖像中包括至少一個完整形狀且景深數(shù)據(jù)淺于預(yù)設(shè)景深限量的對象；

(2)建立長頸鹿對象的3D實體模型，基于所述3D實體模型確定長頸鹿對象的表皮面積的具體數(shù)值，為后續(xù)執(zhí)行定量沖洗水體的釋放提供關(guān)鍵參考數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于模型分析的勻速清洗平臺，所述平臺包括：

清洗執(zhí)行設(shè)備，用于基于接收到的沖洗水量以設(shè)定速度勻速是否相匹配的水量以實現(xiàn)對最近的長頸鹿的清洗操作；

電子眼捕獲機構(gòu)，設(shè)置在長頸鹿園區(qū)，用于對當(dāng)前需要沖洗的長頸鹿執(zhí)行圖像捕獲動作，以獲得對應(yīng)的定向捕獲圖像；

信號辨識設(shè)備，與所述電子眼捕獲機構(gòu)連接，用于檢測所述定向捕獲圖像中是否存在完整形狀且景深數(shù)據(jù)淺于預(yù)設(shè)景深限量的長頸鹿對象；

視野縮放設(shè)備，分別與所述電子眼捕獲機構(gòu)和所述信號辨識設(shè)備連接，用于基于所述信號辨識設(shè)備的識別結(jié)果執(zhí)行對所述電子眼捕獲機構(gòu)的視野縮放調(diào)整，以使得所述電子眼捕獲機構(gòu)輸出的定向捕獲圖像中包括至少一個完整形狀且景深數(shù)據(jù)淺于預(yù)設(shè)景深限量的長頸鹿對象；