[發明專利]一種數據標注方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110963168.2
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113657307A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 侯欣如;姜翰青;劉浩敏;王楠;盛崇山
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/73;G06T17/00;G06F3/0481;G06F3/0484
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種數據標注方法，其特征在于，包括：

獲取利用圖像采集設備對目標設備的預設區域進行圖像采集得到的視頻；

從所述視頻中，確定包括所述預設區域的關鍵幀圖像；

響應于對所述關鍵幀圖像中的所述預設區域進行標注處理得到的標注數據，生成所述視頻的屬性標注數據；

基于所述屬性標注數據以及所述視頻，生成目標采集數據。

2.根據權利要求1所述的數據標注方法，其特征在于，所述對所述關鍵幀圖像中的所述預設區域進行標注處理得到的標注數據，包括：

基于所述關鍵幀圖像生成預覽圖像，并展示所述預覽圖像；其中，所述預覽圖像的分辨率低于所述關鍵幀圖像的分辨率；

響應于對所述預覽圖像中任一位置的觸發，展示與該位置對應的屬性配置控件；

接收從所述屬性配置控件輸入的所述標注數據。

3.根據權利要求1或2所述的數據標注方法，其特征在于，所述對所述關鍵幀圖像中的所述預設區域進行標注處理得到的標注數據，包括：

對所述關鍵幀圖像進行預設識別處理，得到所述關鍵幀圖像中的待識別對象包含的屬性信息；其中，所述待識別對象位于所述目標設備的預設區域；

基于所述待識別對象在所述關鍵幀圖像中的位置信息、以及所述圖像采集設備采集所述關鍵幀圖像時的位姿，確定所述待識別對象在所述目標設備對應的三維實體模型中的位置信息；

基于所述待識別對象、所述待識別對象在所述目標設備對應的三維實體模型中的位置信息、以及所述待識別對象包含的屬性信息，對所述關鍵幀圖像進行標注處理，得到所述標注數據。

4.根據權利要求3所述的數據標注方法，其特征在于，所述待識別對象包括圖標；其中，所述圖標包括下述至少一種：定位角標、以及標識碼；

所述對所述關鍵幀圖像進行預設識別處理，得到所述關鍵幀圖像中的待識別對象包含的屬性信息，包括：

對所述關鍵幀圖像進行對象識別，確定所述關鍵幀圖像中與所述目標設備的預設區域對應的圖標。

5.根據權利要求3或4所述的數據標注方法，其特征在于，所述待識別對象包括文字；

所述對所述關鍵幀圖像進行預設識別處理，得到所述關鍵幀圖像中的待識別對象包含的屬性信息，包括：

對所述關鍵幀圖像進行光學字符OCR識別，確定所述關鍵幀圖像中與所述目標設備的預設區域對應的文字。

6.根據權利要求1-5任一項所述的數據標注方法，其特征在于，所述獲取利用圖像采集設備對目標設備的預設區域進行圖像采集得到的視頻，包括：

控制所述圖像采集設備對所述目標設備的預設區域進行圖像采集，得到第一視頻；

基于所述第一視頻、以及所述圖像采集設備采集所述第一視頻時的位姿，確定所述目標設備對應的存在待補充采集的補采區域；

基于所述補采區域，控制所述圖像采集設備對所述目標設備進行補采，得到第二視頻。

7.根據權利要求6所述的數據標注方法，其特征在于，所述基于所述第一視頻、以及所述圖像采集設備采集所述第一視頻時的位姿，確定所述目標設備對應的存在待補充采集的補采區域，包括：

基于所述第一視頻以及所述圖像采集設備采集所述第一視頻時的位姿，對所述目標設備進行三維重建，生成所述目標設備的三維實體模型；

基于所述三維實體模型，確定所述目標設備對應的存在待補充采集的補采區域。

8.根據權利要求6或7所述的數據標注方法，其特征在于，基于所述補采區域，控制所述圖像采集設備對所述目標設備進行補采，得到第二視頻，包括：

基于所述圖像采集設備的當前位姿，以及所述補采區域在所述三維實體模型中對應的位置，控制所述圖像采集設備對所述補采區域進行補采，得到所述第二視頻。