[發明專利]一種帶控制電路掃地機系統

在審

• 申請號: 202110963022.8
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113768417A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 莊建龍;李和娟
• 申請（專利權）人: 深圳市踩點智慧科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 謝偉

1.一種帶控制電路掃地機系統，包含：電源電路、主控電路、WIFI電路、行走電機電路、避障與加速傳感器電路、毛刷電機電路、吸塵電機電路、視覺與激光定位回充電路。

2.根據權利要求1所述一種帶控制電路掃地機系統，其特征在于，所訴電源電路包含芯片U19、U16、U18、U17，所述芯片U19的1管腳接地，2管腳第一引線接3.3V電壓、第二引線經電容C85接地，3管腳第一引線接+5V電壓、第二引線經電容C83接地、第三引線經電容C82接地，4、2管腳連接并經電容C84接地，所述芯片U19的型號為AMS1117-3.3 C165482。

3.根據權利要求2所述一種帶控制電路掃地機系統，其特征在于，所訴芯片U16的1管腳經電阻R91的第一引線經電阻R92接地、第二引線接MOS管QIN1的柵極，2管腳經電阻R98接MOS管QOUT1的柵極，4管腳經電阻R95接所述MOS管QOUT1的源極，5管腳經電容C74接所述MOS管QOUT1的源極，6管腳經電容C73接所述MOS管QOUT1的源極，8管腳接所述MOS管QOUT1的源極，9管腳經電阻R75、保險F1接電池BT的正極，10管腳經電阻R96、所述電阻R97接所述MOS管QOUT1的源極，11管腳經電阻R90第一引線經電容C74、所述電阻R97接所述MOS管QOUT1的源極、第二引線接電池B4的2管腳、電池B3的1管腳，所述電池B4的1管腳經所述電阻R97接所述MOS管QOUT1的源極，所述芯片U16的12管腳經電阻R84第一引線經電容C70、所述電阻R97接所述MOS管QOUT1的源極、第二引線接所述電池B3的2管腳、電池B2的1管腳，13管腳經電阻R79第一引線經電容C66、所述電阻R97接所述MOS管QOUT1的源極、第二引線接所述電池B2的的2管腳、電池B1的1管腳，14管腳經電阻R77第一引線接所述電池B1的2管腳第二引線經所述保險F1接所述電池BT的正極，15管腳經電阻R76、所述保險F1接所述電池BT的正極，16管腳經電阻R94接地，所述MOS管QIN1的源極接地，漏極接所述MOS管QOUT1的漏極，所述芯片U18的1管腳接地，2管腳第一引線接經電阻R102接所述電池BT的正極、第二引線經電阻R99接所述電池地，3管腳第一引線接所述電池BT的正極、第二引線接電阻R103的2管腳，4管腳經所述電阻R103的1管腳、電容C89接充電觸點J2，5、9管腳經二極管D14接所述充電觸點J2，5、9管腳與4管腳之間設置有電感L5，6管腳接充電觸點J1，7管腳第一引線經電阻R100接所述電池地、第二引線經電阻R101接所述電池BT的正極，8管腳第一引線經電容C88接所述觸點J2、第二引線經電阻R104、電容C91接所述充電觸點J2，所述充電觸點J1、J2之間設置有電容C86、C87，所述充電觸點J2接所述電池地，所述芯片U17的1管腳第一引線接所述電池BT的正極、第二引線經電容C79接地，2管腳第一引線經電感L4、電感L1輸出+5V電壓、第二引線經二極管D13接所述電池地，3管腳與所述電感L4的1管腳連接，4、5、6、7、8管腳接所述電池地，所述芯片U16的型號為IP3255AAV，所述MOS管QIN1、QOUT1的型號為NCEP6O20AS，所述芯片U18的型號為EUP3467 AWIR1，所述芯片U17的型號為XL1509-5.0E1。