[發(fā)明專利]一種智能制樣機(jī)器人工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110962874.5
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN113670693B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽其春;黃海峰;薛峰;江渭清;王宇;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 淮北礦業(yè)股份有限公司渦北選煤廠;淮北礦業(yè)股份有限公司煤炭運(yùn)銷分公司
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28;B02C4/02;B02C13/14;B02C13/28;B02C21/00;B02C23/16;B02C23/24;B07B1/28;B07B1/52
• 代理公司: 合肥錦輝利標(biāo)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳道升

本發(fā)明涉及制樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能制樣機(jī)器人工作站，用于解決目前在進(jìn)行煤炭制樣時(shí)，操作復(fù)雜，智能化程度低，制樣效率和制樣效果不佳，難以實(shí)現(xiàn)多批次連續(xù)制樣的問題；包括制樣機(jī)器人、攤平堆棧工作站、干燥工作站、研磨清掃工作站、二分裝瓶工作站和恒溫恒濕工作站；本發(fā)明是通過制樣機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料、搬運(yùn)，攤平工作站對樣品進(jìn)行攤平，干燥工作站對樣品進(jìn)行干燥，研磨工作站對樣品進(jìn)行研磨成粉樣，二分工作站將粉樣均質(zhì)二分，裝瓶工作站將存查樣裝瓶稱重，不需人工進(jìn)行制樣，智能化程度高，提高了制樣效率和制樣效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能制樣機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

煤炭是遠(yuǎn)古植物遺骸埋在地層下并經(jīng)過地殼隔絕空氣的壓力和溫度條件下作用而產(chǎn)生的碳化化石礦物，主要被人類開采用作燃料，煤炭對于現(xiàn)代化工業(yè)來說，無論是重工業(yè)還是輕工業(yè)，無論是能源工業(yè)、冶金工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)，還是輕紡工業(yè)、食品工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)，都發(fā)揮著重要的作用，各種工業(yè)部門都在一定程度上要消耗一定量的煤炭；

在煤炭行業(yè)中，通常需要對開采的煤炭進(jìn)行采樣制樣，而在煤炭制樣過程中，一般需要通過人工操作的方式去制樣，包括需要人工對樣品進(jìn)行攤平，然后將人工攤平的樣品放入烘干箱內(nèi)烘干，之后再將烘干后的樣品取出并使用研磨機(jī)對樣品進(jìn)行研磨，以及對研磨后的樣品進(jìn)行二分操作，操作復(fù)雜，智能化程度低，制樣效率和制樣效果不佳，難以實(shí)現(xiàn)多批次連續(xù)制樣；

針對上述的技術(shù)缺陷，現(xiàn)提出一種解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能制樣機(jī)器人工作站，通過制樣機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料、搬運(yùn)，能夠有效防止煤樣交叉污染，實(shí)現(xiàn)多批次連續(xù)制樣，提高制樣效率，攤平工作站對樣品進(jìn)行攤平，干燥工作站對樣品進(jìn)行干燥，研磨工作站對樣品進(jìn)行研磨成粉樣，二分工作站將粉樣均質(zhì)二分，裝瓶工作站將存查樣裝瓶稱重，CLIMS系統(tǒng)對樣品加密寫碼進(jìn)樣品瓶，樣品封裝單元對存查樣進(jìn)行封裝，不需人工進(jìn)行制樣，操作簡單，智能化程度高，顯著提高了制樣效率和制樣效果，解決了目前在進(jìn)行煤炭制樣時(shí)，操作復(fù)雜，智能化程度低，制樣效率和制樣效果不佳，難以實(shí)現(xiàn)多批次連續(xù)制樣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能制樣機(jī)器人工作站，包括制樣機(jī)器人、攤平堆棧工作站、干燥工作站、研磨清掃工作站、二分裝瓶工作站和恒溫恒濕工作站，所述攤平堆棧工作站、干燥工作站、研磨清掃工作站、二分裝瓶工作站、恒溫恒濕工作站圍繞制樣機(jī)器人呈環(huán)形分布；

所述攤平堆棧工作站包括攤平工作站和堆棧工作站，攤平工作站用于樣品烘干前攤平、樣品恒溫恒濕前的攤平，堆棧工作站位于攤平工作站的下方并用于存放樣品盤；所述干燥工作站用于對樣品進(jìn)行干燥，且干燥工作站包括上、下兩個(gè)干燥箱體；所述研磨清掃工作站包括研磨工作站和清掃工作站，研磨工作站對樣品進(jìn)行研磨，清掃工作站位于研磨工作站下方并用于清掃樣品盤、樣品杯；

所述二分裝瓶工作站包括二分工作站和裝瓶工作站，二分工作站用于實(shí)現(xiàn)物料均質(zhì)二分，裝瓶工作站用于對二分后的樣品進(jìn)行裝瓶；所述恒溫恒濕工作站包括密閉箱體，且密閉箱體的內(nèi)部安裝有多個(gè)溫度傳感器、濕度傳感器、加熱器，密閉箱體的外壁設(shè)置有多個(gè)環(huán)境溫度傳感器和環(huán)境濕度傳感器。

進(jìn)一步的，所述攤平工作站包括攤平箱、活動(dòng)板、托盤、穩(wěn)固托盤組件、第一滑動(dòng)塊、第一導(dǎo)桿、第二彈簧、拉繩、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一電機(jī)、收卷輪和導(dǎo)向輪；所述攤平箱內(nèi)橫向設(shè)置有多組第一導(dǎo)桿，所述活動(dòng)板的底部通過螺栓固定安裝有多組第一滑動(dòng)塊，且第一滑動(dòng)塊與第一導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)桿的外周面套有第二彈簧，且第二彈簧橫向設(shè)置并連接第一滑動(dòng)塊和攤平箱的內(nèi)壁；

所述托盤的底部壓住活動(dòng)板，所述穩(wěn)固托盤組件固定住托盤，所述第一電機(jī)通過電機(jī)座固定安裝在攤平箱的外壁，所述第一電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有收卷輪，所述攤平箱的內(nèi)壁安裝有多組導(dǎo)向輪，所述拉繩的一端與活動(dòng)板連接，所述拉繩的另一端穿過各組導(dǎo)向輪并與收卷輪連接。