[發(fā)明專利]面向再制造的自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110962864.1
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113522940A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張壇;張政
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 徐凱凱

本發(fā)明提供了面向再制造的自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，該系統(tǒng)包括：運(yùn)輸裝置、識別定位裝置和拆卸裝置；其中，運(yùn)輸裝置接收運(yùn)輸控制指令，將待拆卸的自行車運(yùn)輸至拆卸裝置；識別定位裝置對運(yùn)輸至拆卸裝置的自行車進(jìn)行識別，篩選定位出待拆卸部件信息；所述拆卸裝置根據(jù)定位出的待拆卸部件信息對所述自行車進(jìn)行拆卸。本實(shí)施例利用計(jì)算機(jī)對自行車上各個待拆卸部件的位置進(jìn)行識別定位，再利用拆卸裝置根據(jù)定位出的各個拆卸部件的位置對自行車進(jìn)行拆卸，從而實(shí)現(xiàn)自行車的自動拆卸，實(shí)現(xiàn)了將拆卸出的可利用資源進(jìn)行重復(fù)利用，避免了不必要的資源浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拆卸裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是面向再制造的自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

共享單車具有自由度高、低價(jià)格、低碳環(huán)保等特點(diǎn)，使用頻度較高頗受年輕人青睞。相比傳統(tǒng)單車租賃，當(dāng)下共享單車因?yàn)闊o需停在專門的停車樁上，可以大多數(shù)區(qū)域即停即走，具有較高的使用自由度；其次，現(xiàn)階段共享單車比傳統(tǒng)租賃下幾元甚至景區(qū)幾十元的價(jià)格更具優(yōu)勢；此外，共享單車也正響應(yīng)這目前低碳環(huán)保、綠色出行的潮流。這些特點(diǎn)都使得共享單車有望滿足日常高頻使用需求，并成為年輕人的出行新風(fēng)尚。為解決破舊共享單車亂停亂放的問題，小區(qū)每年都會花費(fèi)資金對周圍破舊共享單車進(jìn)行人工回收，經(jīng)過調(diào)查，破舊的共享單車會經(jīng)過暴力拆解后當(dāng)做廢品處理，造成了極大的資源浪費(fèi)，不滿足資源再利用的需求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種面向再制造的自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，克服現(xiàn)有技術(shù)中將廢棄的共享單車暴力拆解后導(dǎo)致資源浪費(fèi)的缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例公開的方案如下：

第一方面，本實(shí)施例公開了一種面向再制造的自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)，其中，包括：運(yùn)輸裝置、識別定位裝置和拆卸裝置；所述運(yùn)輸裝置與拆卸裝置相連接，所述識別定位裝置和拆卸裝置通信連接；

所述運(yùn)輸裝置，用于接收運(yùn)輸控制指令，將待拆卸的自行車運(yùn)輸至拆卸裝置；

所述識別定位裝置，用于對運(yùn)輸至所述拆卸裝置的自行車進(jìn)行識別，篩選定位出待拆卸部件信息；其中，所述待拆卸部件信息包括：拆卸部件的種類和拆卸部件的位置坐標(biāo)信息；

所述拆卸裝置，用于根據(jù)定位出的待拆卸部件信息對所述自行車進(jìn)行拆卸

第二方面，本實(shí)施例提供了面向再制造的自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其中，包括：

運(yùn)輸裝置接收運(yùn)輸控制指令并將待拆卸的自行車運(yùn)輸至拆卸裝置；

識別定位裝置對運(yùn)輸至所述拆卸裝置的自行車進(jìn)行識別，篩選定位出待拆卸部件信息；其中，所述待拆卸部件信息包括：拆卸部件的種類和拆卸部件的位置坐標(biāo)信息；

所述拆卸裝置根據(jù)定位出的待拆卸部件信息對所述自行車進(jìn)行拆卸。

有益效果，本發(fā)明提供了面向再制造的自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，該系統(tǒng)包括：運(yùn)輸裝置、識別定位裝置和拆卸裝置；其中，運(yùn)輸裝置接收運(yùn)輸控制指令，將待拆卸的自行車運(yùn)輸至拆卸裝置；識別定位裝置對運(yùn)輸至拆卸裝置的自行車進(jìn)行識別，篩選定位出待拆卸部件信息；所述拆卸裝置根據(jù)定位出的待拆卸部件信息對所述自行車進(jìn)行拆卸。本實(shí)施例利用計(jì)算機(jī)對自行車上各個待拆卸部件的位置進(jìn)行識別定位，再利用拆卸裝置根據(jù)定位出的各個拆卸部件的位置對自行車進(jìn)行拆卸，從而實(shí)現(xiàn)自行車的自動拆卸，實(shí)現(xiàn)了將拆卸出的可利用資源進(jìn)行重復(fù)利用，避免了不必要的資源浪費(fèi)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)的原理示意圖；

圖3是本實(shí)施例自行車拆解機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的具體實(shí)施例的步驟流程示意圖；