[發(fā)明專利]一種大彈簧力榫鎖安全壓裝與分解裝置及方法

有效

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• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113695875B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉洪;馬紅鵬;吳澤旭;胡習婷;趙守軍;趙迎鑫;朱錫川
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

本發(fā)明公開了一種大彈簧力榫鎖安全壓裝與分解裝置，在壓裝套設置了分解限位孔和壓裝限位孔，通過限位安全桿與限位孔配合，利用壓力施加機構對鎖定桿的驅動進行榫鎖的壓縮，能有效保證榫鎖壓裝到位和分解過程的限位安全性，同時，壓裝套具有導向功能，能夠避免壓裝與分解過程中導向偏差；本發(fā)明還提供了一種基于大彈簧力榫鎖安全壓裝與分解裝置的壓裝與分解方法，高效穩(wěn)定安全的實現(xiàn)榫鎖壓裝與分解。

技術領域

本發(fā)明涉及一種大彈簧力榫鎖壓裝與分解裝置及方法，特別涉及一種垂直起降運載火箭著陸腿彈簧榫鎖壓裝與分解裝置及方法，屬于榫鎖裝壓分解領域。

背景技術

垂直起降運載火箭作為目前有效降低進入太空成本的重要運載工具，著陸腿作為垂直回收的關鍵，為多節(jié)腿嵌套伸縮結構，一般采用大彈簧力(≥10000N)榫鎖用于著陸腿的展開鎖定，而榫鎖鎖定后要滿足著陸沖擊較大載荷的要求，因此，彈簧力技術要求較大。

著陸腿在榫鎖壓裝后進行收腿，收腿過程中需對榫鎖進行分解拆裝，目前未見有針對大彈簧力榫鎖壓裝與分解的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種大彈簧力榫鎖安全壓裝與分解裝置，在壓裝套設置了分解限位孔和壓裝限位孔，通過通過限位安全桿與限位孔配合，利用壓力施加機構對鎖定桿的驅動進行榫鎖的壓縮，最終有效保證了壓裝到位后或分解過程中的限位安全性，同時，壓裝套具有導向功能，能夠避免壓裝與分解過程中導向偏差；本發(fā)明還提供了一種基于大彈簧力榫鎖安全壓裝與分解裝置的壓裝與分解方法，高效穩(wěn)定安全的實現(xiàn)榫鎖壓裝與分解。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種大彈簧力榫鎖安全壓裝與分解裝置，榫鎖包括第一鎖塊，第二鎖塊和設于第一鎖塊和第二鎖塊之間的彈簧，本發(fā)明榫鎖安全壓裝與分解裝置包括壓裝套，限位安全桿，壓力施加機構，第一固定件，第二固定件和鎖定桿；

壓裝套包括底板和導向機構，導向機構與底板固定連接，榫鎖位于導向機構與底板圍成的空間中，底板與第二鎖塊的外側面接觸，底板設有與鎖定桿配合的通孔，導向機構用于限制榫鎖與壓裝套只能沿彈簧伸縮方向產(chǎn)生相對運動；

壓裝套的導向機構上設有與彈簧伸縮方向垂直的分解限位孔和壓裝限位孔；

第一鎖塊和第二鎖塊分別設有沿彈簧伸縮方向的鎖定桿留置孔，鎖定桿第一端與第一固定件連接后，第二端依次穿過第一鎖塊所設鎖定桿留置孔，彈簧，第二鎖塊所設鎖定桿留置孔和底板所設通孔；壓力施加機構作用于鎖定桿第一端，驅動鎖定桿向底板方向運動，同時帶動第一鎖塊向底板方向運動至預設位置，限位安全桿與壓裝限位孔配合，對第一鎖塊進行限位后使第二固定件安裝于鎖定桿第二端實現(xiàn)安全壓裝；

限位安全桿與分解限位孔配合，壓力施加機構作用于鎖定桿第一端，驅動鎖定桿向底板方向運動，使第二固定件相對于底板伸出后移除第二固定件，限位安全桿對第一鎖塊進行限位后對壓力施加機構卸力，然后拆除鎖定桿，實現(xiàn)安全分解。

進一步的，限位安全桿的數(shù)量為2，2根限位安全桿平行且2根限位安全桿所在平面與底面平行，壓力施加機構利用2根限位安全桿中間的空隙作用于鎖定桿第一端。

進一步的，所述分解限位孔≥1級，壓裝限位孔≥2級，所述每級包括2個與底板距離相同的限位孔；每級分解限位孔或壓裝限位孔與2根限位安全桿配合。

進一步的，所述分解限位孔與底板的距離大于壓裝限位孔與底板的距離。

進一步的，所述壓裝套為頂部開口的中空立方體，所述底板為中空立方體的底面，導向機構由中空立方體的4個側面圍成；

所述中空立方體一對側面設有沿彈簧伸縮方向的開口，用于觀察榫鎖狀態(tài)；

所述中空立方體另一對側面設有分解限位孔和壓裝限位孔。